Água, borrifos e umidade: o que perturba um drone sobre a água, sob borrifos e na neblina

A água causa três tipos de problema: molhar (chuva, borrifos e condensação atingem a eletrônica e os motores), enganar (a reflexão e a transmissão na superfície fazem câmeras e telêmetros avaliar mal a altura e a velocidade) e perder (qualquer coisa que caia na água é difícil de recuperar ou investigar). Perto do mar, o sal acrescenta a corrosão lenta de peças metálicas e contatos.

As respostas vêm em três partes: proteger a aeronave da água, usar um posicionamento que a superfície não consiga enganar e entregar o trabalho subaquático a outra máquina. A resistência à água é expressa pelo código IP (IEC 60529), e algumas aeronaves são homologadas para voar na chuva. Mas uma classificação tem condições; ela não promete sobreviver a borrifos contínuos ou à imersão.

A água está em toda parte na inspeção: sob e ao redor de pontes fluviais, em taludes, diques e rios, em paramentos e descarregadores de barragens, em redes de esgoto úmidas, em turbinas eólicas offshore, ao longo de portos e cais e em navios e estruturas offshore. Quanto mais perto da água, mais rápido as coisas se deterioram e mais difícil é alcançá-las.

• Decida como voar sobre a água: para passagens baixas perto da superfície, escolha configurações que não dependam dos sensores inferiores (manutenção por GNSS e barômetro) ou mantenha altura ampla manualmente.
• Leia as condições por trás da classificação IP: verifique as regras do fabricante para operação na chuva, não só o número. Voar nos borrifos de uma barragem em descarga é outra história.
• Planeje para a amerissagem: tenha um barco ou flutuador pronto para a recuperação sobre a água, e decida em que ponto você dará a aeronave por perdida. Uma bateria na água pode ser, por si só, perigosa.
• Lave o sal e a água: depois de voar perto do mar, limpe a aeronave e verifique conectores e peças móveis. Nunca a guarde úmida.
• Evite a condensação por mudanças de temperatura: ao sair de um veículo frio para o ar úmido, ou de uma margem fria para um prédio aquecido, deixe a aeronave se aclimatar dentro da maleta antes de abri-la.
• Compartilhe a parte subaquática com ROVs ou mergulhadores: para elementos que cruzam a linha d’água, alinhe no registro os pontos de vista aéreo e subaquático.

No Japão, a lei aeronáutica não proíbe de forma uniforme voar sobre rios ou sobre o mar. Mas as águas têm seus próprios gestores — administradores de rios, autoridades portuárias, a Guarda Costeira do Japão — e, dependendo do lugar e da hora, podem ser exigidas licenças ou notificações. Canais de navegação, áreas de pesca e descargas anunciadas de barragens pedem cuidado especial.

Os drones subaquáticos ficam fora da lei aeronáutica, mas as regras de segurança da navegação se aplicam em portos e canais. Relacionado: vento e turbulência, sem GNSS, frio e formação de gelo, regulamentação mundial.

• Inspeção sob chuva contínua ou borrifos intensos: mesmo que a aeronave consiga voar, as gotas na lente costumam estragar as imagens. Ainda se resume a esperar o tempo seco.
• Água turva: rios e reservatórios costumam ser turvos, por isso as câmeras subaquáticas precisam chegar muito perto. O sonar mostra a forma, mas tem dificuldade em medir a largura das trincas.
• Elementos na linha d’água: a zona de respingo, molhada e seca pelas ondas, é a que corrói mais rápido e, ainda assim, é difícil de fotografar tanto do ar quanto da água.
• Operações no mar: lançamento e recuperação a partir de embarcações, ondulação e sal. As inspeções offshore têm janelas de tempo estreitas e ainda dependem muito da logística humana.

Drones aéreos e subaquáticos saem juntos e registram acima e abaixo da superfície como um único modelo 3D contínuo. Aeronaves tolerantes à chuva e lentes que repelem água reduzem a espera por tempo seco, e portos e instalações offshore têm docas onde as aeronaves retornam, secam e recarregam. Os ativos à beira da água são vigiados regularmente sem que ninguém precise lançar um barco. Essa é a perspectiva dos editores.