水、水雾与湿度：无人机在水面上、水雾中和雾中会遇到什么麻烦

水会带来三类麻烦：被淋湿（雨水、水雾和冷凝水侵入电子设备和电机）、被欺骗（水面的反射和透射让相机和测距仪误判高度和速度）、被吞没（落入水中的东西很难打捞或调查）。在海边，盐分还会使金属部件和触点缓慢腐蚀。

答案分为三部分：保护机体不受水侵、使用不会被水面欺骗的定位方式、把水下工作交给另一种机器。防水性能以 IP 等级（IEC 60529）表示，有些机体具备雨中飞行的等级。但等级是有条件的，它并不保证机体能在持续的水雾或浸没中幸存。

检查工作中处处有水：河上桥梁的下方和周围、边坡、堤防和河流、大坝坝面和泄水设施、潮湿的下水道、海上风力发电机、港口和码头沿线，以及船舶和海上构筑物。离水越近，劣化越快，也越难到达。

• 确定水面飞行方式：贴近水面低空掠过时，选择不依赖下视传感器的设置（GNSS 和气压保持），或手动保持充足的高度。
• 读懂 IP 防护等级背后的条件：查看厂商关于雨中作业的规定，而不只是数字。飞进正在泄流的大坝水雾中完全是另一回事。
• 为落水做好准备：在水面作业时准备好船只或浮具用于回收，并决定在什么情况下放弃机体。落水的电池本身也可能构成危险。
• 冲洗盐分和水：在海边飞行后，擦拭机体并检查接插件和活动部件。切勿在潮湿状态下存放。
• 防止温差结露：从低温车厢进入潮湿空气，或从寒冷的水边进入温暖的建筑物，先让机体在箱内适应温度再开箱。
• 水下部分交给 ROV 或潜水员：对于跨越水线的构件，在记录中将空中和水下的视角对应起来。

在日本，航空法并不一律禁止在河流或海面上空飞行。但水域有各自的管理者——河川管理者、港口管理机构、海上保安厅——根据地点和时间，可能需要许可或备案。航道、渔业区域和已公告的大坝泄洪尤其需要注意。

水下无人机不在航空法范围内，但在港口和航道中适用船舶安全规则。相关：风与紊流、GNSS 拒止、低温与结冰、世界各国法规。

• 持续降雨或大量水雾中的检查：即使机体能飞，镜头上的水滴也常常毁掉图像。归根结底仍要等待干燥天气。
• 浑浊的水：河流和水库往往浑浊，水下相机必须非常靠近。声呐能显示形状，但难以测量裂缝宽度。
• 水线处的构件：飞溅区被波浪反复浸湿和晾干，腐蚀最快，却无论从空中还是水下都难以成像。
• 海上作业：从船上起降、涌浪和盐分。海上检查的天气窗口狭窄，仍然高度依赖人员后勤。

空中无人机和水下无人机一同出动，把水面上下记录为一个连续的三维模型。耐雨机体和疏水镜头缩短了等待晴天的时间，港口和海上场站设有机库，机体返回后在那里晾干、充电。无需任何人出船，水边资产也能得到定期监测。这是编辑部的展望。