Deficiencia de oxígeno y gases tóxicos: enviar el dron antes que a la persona

El aire normal contiene alrededor de un 21 % de oxígeno. En espacios cerrados, la oxidación, la descomposición microbiana, la fermentación y la purga con gas inerte consumen o desplazan el oxígeno sin que nadie lo note. La normativa japonesa define como deficiencia de oxígeno menos del 18 % de oxígeno, y el sulfuro de hidrógeno por encima de 10 ppm también está regulado. El otro peligro son los gases tóxicos: sulfuro de hidrógeno de aguas residuales y lodos, monóxido de carbono de combustión y escapes. Ambos pueden incapacitar a una persona en pequeñas cantidades.

La deficiencia de oxígeno y los gases tóxicos se encuentran en alcantarillas y pozos de registro, galerías de servicios, dentro de tanques de almacenamiento y en minas. Todos tienen entradas estrechas, mala ventilación e interiores oscuros, así que las barreras de los espacios confinados, la oscuridad y la denegación de GNSS suelen llegar juntas.

• Enviar el dron por delante de las personas: compruebe las condiciones y las lecturas de gas antes de que alguien entre. Así también se encuentran espacios en los que nadie necesita entrar.
• Medir a varias alturas: deténgase y mida cerca del suelo, a media altura y cerca del techo. El H₂S y el CO₂ se acumulan abajo; el metano, arriba.
• Combinar con la ventilación: mida, ventile, vuelva a medir, y cuente con que las condiciones empeoren cuando la ventilación se detenga.
• Prepararse para la corrosión: en espacios ricos en H₂S las placas y los conectores se degradan. Incluya la inspección y limpieza posvuelo en el procedimiento.
• Decidir primero los procedimientos de rescate: si el dron cae dentro, nadie entra a buscarlo. Recupérelo solo tras volver a ventilar y medir, según un procedimiento establecido.

En Japón, la Ordinance on Prevention of Anoxia (酸欠則) regula el trabajo en lugares con riesgo de deficiencia de oxígeno, como alcantarillas y tanques (qué lugares se consideran lo fija un anexo de la orden de aplicación de la Industrial Safety and Health Act). Exige medir el oxígeno (y en algunos lugares el sulfuro de hidrógeno) antes del trabajo, ventilación, nombramiento de un jefe de trabajo y equipo de protección. Las mediciones con dron ayudan a revelar el peligro antes de la medición humana, pero cómo se satisfacen las mediciones legalmente exigidas debe decidirse según la normativa y el criterio de la autoridad competente.

En el extranjero, por ejemplo, la OSHA de EE. UU. regula los espacios confinados que requieren permiso, exigiendo pruebas atmosféricas antes de entrar y un vigilante en el exterior. Relacionado: atmósferas explosivas, espacios confinados, normativa mundial.

• Confianza en las lecturas aéreas: el retardo de respuesta, el flujo descendente, la temperatura y la humedad hacen que los sensores aéreos no puedan suponerse tan precisos como los detectores portátiles en tierra.
• Interior profundo de tuberías largas: la radio y la autonomía se agotan en lo profundo de las alcantarillas; en muchos sitios solo pueden medirse las primeras decenas de metros desde la entrada.
• Visualizar el gas: la localización de fugas en exteriores avanza, pero mapear la concentración dentro de espacios cerrados sigue siendo en gran medida investigación.
• Corrosión e incrustaciones: el H₂S y las salpicaduras de lodo acortan la vida de aeronaves y sensores.

Cuando se abre un pozo de registro, una pequeña aeronave desciende primero y envía lecturas de gas por altura y una vista 3D del interior a la tableta del jefe de trabajo. Las lecturas se contrastan automáticamente con los registros de los sensores fijos, con una sugerencia del tipo «ventilar hoy durante N minutos». Las personas entran solo cuando es realmente necesario, y las víctimas secundarias entre quienes acuden a rescatar se han vuelto raras. Esa es la perspectiva de la redacción.