都市・第三者上空｜人の頭の上で、ドローンは何をもって「安全」と言えるんか

都市で危ないのは、ドローンが落ちることそのものより、落ちた先に人や車がおることじゃ。そこへ都市ならではの条件が重なる。高い建物が空を隠してGNSSが乱れ、ビルの間で風が強まり、向きが急に変わる。人が多い所では2.4GHz帯などの電波が混み合い、操縦の電波が途切れやすい。鉄骨や鉄筋の近くではコンパスも狂うんよ。

都市・第三者上空の壁は、マンションやビルの外壁、街なかの橋梁、交通を止めにくい高速道路の高架、乗客や列車がそばを通る鉄道で出会う。点検する物そのものより、まわりにおる人と、止められん交通が、飛び方を決めるんよ。

• まず「下に誰が来るか」を描く：飛行範囲の真下と、風で流された時に落ちうる範囲を地図に描き、歩道・出入口・駐車場・道路を確かめる。
• 時間帯を選ぶ：人通りの少ない早朝や休日、管理組合やテナントと調整した時間に飛ぶ。住民への事前のお知らせも欠かせん。
• 外壁との距離を決める：ビル風で押し付けられても当たらん距離を保つ。近づく必要がある所は、テザーや手動の操作で慎重に。
• 撮る物と撮らん物を分ける：窓の中や住民が映りこむ。撮影範囲を絞り、映りこんだ人や部屋はぼかしてから共有する。
• 許可と保険を確かめる：航空法の許可・承認に加え、道路から離着陸するなら道路使用、公園なら管理者の許可、そして賠償責任保険。

街なかで本番を飛ばす前に、人のおらん場所で練習を重ねときたいなら、練習・撮影の場所を時間で借りるしくみ（Airffic Training Hyperspace。いまの掲載は見本）も見てみんさい。

日本の航空法では、人口集中地区（DID）の上空や、人や物件から30m未満の飛行は「特定飛行」として許可・承認が必要になる（立入管理をしたうえで、25kg未満の機体認証機を技能証明のある操縦者が飛ばすなら、不要になる場合もある）。2022年12月5日からは、第三者の上空で補助者なしの目視外飛行（レベル4）が、第一種機体認証を受けた機体と一等無人航空機操縦士の資格、そして運航ごとの許可・承認がそろえばできるようになった。じゃけど、今の都市点検の多くは、立入管理をして「第三者の上空を飛ばん」形で行われとるんよ。

海外では、欧州（EASA）が運航のリスクに応じてオープン・特定・認証の3つのカテゴリーに分け、特定カテゴリーではSORA（特定運航リスク評価）で地上の人へのリスクを評価する。アメリカ（FAA）は Part 107 の中で、人の上空を飛ぶための機体の条件を定めとる。重要施設の周りの飛行禁止、撮影映像の扱い、個人情報保護も、国ごとに別のルールがある。詳しくは各国の規制へ。

日本で街なかを飛ばすとき、どの場所が許可・承認の対象になって、どう申請するかは、人口集中地区などで要る飛行許可・承認と申請の流れ（Airffic Flight Institute）で順番に確かめられるよ。

• 立入管理なしの日常点検：レベル4の制度はできたが、機体認証と運航の手間から、点検で第三者上空を日常的に飛ぶ例はまだ限られとる。
• ビルの谷間の風と測位：外壁のすぐそばは、風も測位も一番乱れる所。自動飛行に任せきれる場面は少ない。
• 低い高度でのパラシュート：外壁点検のような低い高度では、開ききる前に地面に着くことがある。
• 住民の安心：安全の基準を満たしとっても、頭の上を飛ばれる不安やプライバシーへの心配は消えん。説明と合意づくりは技術では片づかん。

都市の建物には「点検用の空の通り道」が決まっとって、認証を受けた冗長な機体が、決まった時間帯に外壁を見て回る。住民の端末には「今日の何時から何時、外壁点検」と届き、映った窓は自動でぼかされる。立入管理の人手はセンサーと見張りの仕組みに置き換わりつつあるが、人の多いイベントの日や強風の日は、迷わず飛ばん——技術と同じくらい、街との約束づくりが進んどる、というのが編集部の見立てじゃ。