Terowongan bawah tanah dan saluran utilitas: inspeksi koridor tersembunyi kota tanpa berjalan setiap kilometer

Panduan ini mencakup saluran utilitas bersama (saluran bersama) yang membawa saluran listrik, telekomunikasi, air, dan gas di bawah jalan, terowongan kabel milik perusahaan listrik dan telekomunikasi, serta saluran banjir bawah tanah dan terowongan tampungan. Bentuknya kotak beton bertulang atau terowongan lingkaran, dan akar kerusakannya adalah air.

Inspeksi hari ini berpusat pada patroli dan pemeriksaan visual dengan berjalan kaki. Pemeriksa menyorotkan senter ke atap dan dinding, mencari kebocoran, retak, dan perlengkapan yang berkarat, lalu mengetuk apa pun yang mencurigakan. Semakin teliti pengerjaannya, semakin lama waktunya — berjalan berkilo-kilometer di terowongan, pulang dan pergi.

Di bawah tanah juga ada risiko kekurangan oksigen dan gas beracun. Ventilasi dan pengukuran gas diperlukan sebelum masuk. Pintu keluar sedikit, sehingga sulit keluar dari jauh di dalam jika terjadi masalah. Mengurangi jarak yang harus dijalani orang langsung meningkatkan keselamatan.

Di bawah tanah, tugas drone adalah terbang sejauh jarak yang seharusnya dijalani orang, dan merekam atap dengan mutu yang konsisten. Terbang dekat atap memperlihatkan retak dan noda rembesan jauh lebih jelas daripada melihat ke atas dari lantai.

Terowongan bawah tanah memadukan empat tantangan: tanpa GNSS, kegelapan, ruang sempit, dan gas. Dikelilingi beton dan tanah, radio tidak menjangkau jauh, dan tautan kendali maupun video cenderung putus setelah tikungan.

• Tanpa GNSS: tentukan posisi dengan LiDAR SLAM atau odometri visual-inersial. Posisi menyimpang pada lintasan lurus yang panjang dan tanpa ciri, jadi tetapkan ulang titik acuan di pintu masuk, pelat ID, dan peralatan. tanpa GNSS
• Ruang terbatas: rak kabel dan pipa menonjol dari kedua sisi, sehingga lebar bersih sering lebih sempit daripada yang tertera pada gambar. Gunakan pesawat udara berpelindung, dan putuskan terlebih dahulu cara menangani sentuhan. ruang terbatas
• Kegelapan: bawa lampu di pesawat. Menyalakan lampu terowongan dapat membuat citra kurang konsisten karena bayangan dan pantulan. kegelapan
• Kekurangan oksigen & gas beracun: drone dapat masuk lebih dulu untuk melihat, tetapi ventilasi dan pengukuran gas sebelum orang masuk tidak boleh dilewati. kekurangan oksigen & gas beracun
• Tautan radio: putuskan terlebih dahulu apa yang terjadi saat tautan putus — simpul relai, tali tambat, atau penerbangan otonom yang kembali sendiri.

Di terowongan yang panjang, hal terpenting adalah mengetahui dengan pasti di mana setiap citra diambil: pada jarak patok berapa, di dinding yang mana, dan pada ketinggian berapa. Citra tanpa keterangan itu, sebanyak apa pun, tidak dapat dibandingkan pada inspeksi berikutnya.

Di Jepang, saluran utilitas bersama dibangun oleh pengelola jalan berdasarkan Act on Special Measures concerning the Construction of Common Utility Ducts, sementara fasilitas di dalamnya dikelola oleh masing-masing utilitas. Ciri utamanya adalah tanggung jawab yang terbagi: pengelola jalan menginspeksi struktur, dan setiap utilitas menginspeksi salurannya sendiri. Frekuensi serta caranya ditetapkan dalam manual inspeksi masing-masing pemilik.

Untuk penerbangan, Civil Aeronautics Act Jepang tidak mencakup penerbangan di ruang dalam yang tertutup. Tafsir resmi memperlakukan terowongan dan jalur bawah tanah yang bagian dalamnya jelas terpisah dari luar sebagai ruang dalam, sehingga terbang hanya di dalam terowongan bawah tanah biasanya tidak memerlukan izin atau persetujuan penerbangan. Masuk ke terowongan, sebaliknya, diatur oleh aturan keselamatan kerja seperti Ordinance on Prevention of Anoxia, dan pintu masuk di jalan memerlukan izin penggunaan jalan. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.

• Pengetukan dan perabaan: beton yang terdelaminasi ditemukan dengan mengetuk. Citra tidak mengungkapkannya.
• Di balik kabel dan pipa: dinding di balik utilitas yang tersusun rapat berada di luar jangkauan dan di luar pandangan.
• Uji fungsi peralatan: apakah kipas dan pompa berjalan serta alarm berbunyi harus diuji oleh orang.
• Menginspeksi pipa gas dan kabel: jaringan itu sendiri diinspeksi dengan metode khusus masing-masing utilitas.
• Penilaian dan akuntabilitas: menafsirkan cacat dan memutuskan siapa yang memperbaiki apa tetap menjadi pekerjaan manusia.

Berikut pandangan para editor. Setiap pintu masuk terowongan memiliki hanggar kecil, dan drone terbang pada ruas tetap setiap malam. Posisi dicocokkan dengan pelat ID dan awan titik, sehingga citra menimpa citra sebelumnya dengan tepat. Ketika noda rembesan baru muncul, pemilik jalan dan utilitas yang salurannya melewati tempat itu diberitahu pada saat yang sama.

Orang tidak lagi berjalan berkilo-kilometer setiap hari. Mereka pergi untuk memastikan apa yang berubah, lalu mengatur perbaikannya. Inspeksi bawah tanah beralih dari berjalan tanpa henti di koridor yang gelap menjadi mengawasi sisi tersembunyi kota secara keseluruhan.