港湾点検｜潮の満ち引きのあいだに、岸壁の「水際と裏側」を見る

港の施設は、係留施設（岸壁、桟橋、ドルフィン）、外郭施設（防波堤、護岸）、荷役・付帯の設備（エプロン、クレーン基礎、防舷材、係船柱）に分かれる。傷みの主役は海水と塩による鋼材の腐食、コンクリートの塩害、波と船の衝撃、そして土砂の吸い出しじゃ。

日本では、港湾の施設の技術基準にもとづいて、施設ごとに維持管理計画を作り、計画にそって点検診断をするよう求められとる。国の点検診断ガイドラインでは、日常の巡回に加えて、定期の点検診断を5年以内ごと（重要な施設は3年以内ごと）に行い、地震や高波の後には臨時の点検をする形が基本じゃ。

水の上は徒歩とボート、水の中は潜水士が基本じゃ。桟橋の下は干潮の時間に小船で入り込み、懐中電灯で上を見上げる。鋼材の板厚は、潜水士が表面の貝や海藻を落としてから超音波の厚さ計で測るんよ。

痛みの根っこは、高度成長期に造られた岸壁が一斉に古くなることと、潜水士と港の技術者の不足じゃ。荷役を止められん岸壁も多いけぇ、点検は船の出入りの合間を縫ってやることになるんよ。

港では、空・水面・水中の三つのドローンを組み合わせるのが基本になる。空からは全体と上部、水面からは桟橋の下と水際、水中からは壁面と海底を受け持つんよ。

港は、空・水面・水中のどれにとっても意地悪な場所じゃ。桟橋の下はGNSSが届かず暗い。海の上は風と波がある。水の中は濁りと潮の流れで、カメラは数十センチ先しか見えんこともあるんよ。

• 水面・水中・湿気：塩水のしぶきは機体を傷める。水面の反射は下向きのセンサーをだます。濁った水では、カメラよりソナーが頼りになる。水面・水中・湿気
• 非GPS環境：桟橋の下では、視覚やLiDARで位置を推定する機体を選ぶ。水中は GNSS が使えんけぇ、音響測位や有線の長さで位置を管理する。非GPS環境
• 暗所：桟橋の下は昼でも暗い。照明付きの機体で、露出をそろえて撮る。暗所
• 強風・乱流：海から吹く風は遮るものがない。岸壁の角や桟橋のまわりでは風が巻く。強風・乱流
• 磁気の乱れ：鋼矢板やクレーン、係留中の船体のそばではコンパスが狂いやすい。磁気の乱れ

もう一つの壁は船じゃ。荷役中の岸壁には大型船とクレーンがあって、ボートやROVを出す時間と場所は、港の運用と調整して決めることになる。

港の点検の結果は、施設ごと・部材ごとに劣化度（a〜dのような段階）を付け、施設全体の性能を評価して、補修の優先度を決める流れじゃ。ドローンのデータが効くのは、劣化度を付ける前の「見つける・測る・比べる」の部分なんよ。

点検の責任は、港湾管理者（多くは自治体）や施設の所有者にある。ドローンやROVのデータをどう使うかは、技術基準と点検診断ガイドラインの枠の中で、管理者が判断して記録に責任を持つことになる。国は港湾の点検に使える新しい技術の情報も整理しとるけぇ、港湾局の資料をあたってみてな。

空を飛ばす側は、航空法の「特定飛行」（人口集中地区の上空、人や物件から30m未満など）が関わる。岸壁のクレーンや係留中の船は物件じゃ。国際港の多くは、SOLAS条約の保安の仕組み（ISPSコード）にもとづく制限区域があって、港湾管理者や施設の保安責任者の許可なしには入れんし飛ばせん。水の上の作業は、船の航行との関係で港長（海上保安庁）への手続きが要る場合もある。国ごとの違いは各国の規制で比べられるよ。

海外では、国際的な港湾の技術団体であるPIANCが、各国の専門家による技術報告書や指針を出しとる。

• 付着生物の下：貝や海藻に覆われた鋼材は、落とさんと表面が見えん。清掃はまだ潜水士の仕事が中心じゃ。
• 板厚の確実な測定：ROVの厚さ計は進んどるが、清掃・押し当て・記録を安定してこなすのは、まだ人の方が確実な場面が多い。
• 濁った水の中の目視：濁りが強いとカメラは役に立たん。ソナーは形を教えてくれるが、細かいひび割れまでは分からん。
• エプロンの下の空洞：上から撮った写真では見えん。地中レーダーや削孔などの調査が要る。
• 判定と利用制限：岸壁を使えるかどうかを決めるのは、管理者の責任じゃ。

船の出入りのない早朝、岸壁の端から小さな無人ボートが滑り出し、桟橋の下をくぐって床版の裏を撮っていく。同じ時間に、有線のROVが鋼矢板に沿って潜り、前回と同じ水深と位置で壁面を記録する。空のドローンはエプロンの高さを測り、わずかな沈下を見つけとる。

潜水士が潜るのは、データが「ここを確かめて」と示した数か所だけ。港湾の技術者は、施設ごとの劣化の進み方を見比べて、どの岸壁をいつ直すかを決めとる……というのが、編集部の見立てじゃ。