法面・堤防・河川の点検｜長うて広い土の構造物を、雨の前に見ておく

のり面や堤防は、コンクリートや鋼の構造物と違うて、土と水のせめぎ合いで傷む。雨水がしみ込んで土が弱り、表面が削られ、内部を水が通り道にする。表面を守る吹付・のり枠・護岸や、支える擁壁・アンカーも、年月とともに割れたり浮いたりするんよ。

河川の堤防は、2013年の河川法改正で河川管理施設の維持・修繕と点検の考え方がはっきりし、年1回以上の点検を基本に、梅雨や台風の前（出水期前）に重点的に見ることが多い。道路ののり面や擁壁は、国の「道路土工構造物点検要領」にもとづいて点検する。どちらも、歩いて、目で見て、足で感じるのが基本じゃ。

痛みは長さと草じゃ。堤防は何十キロ、何百キロと続き、点検の前には草刈りが要る。高い切土はロープにぶら下がって見る。大雨の後は、危ない場所ほど人が近づけん。しかも、地方の河川や道路を管理する自治体では、土木の技術者が足りんのよ。

長うて広い土の構造物は、ドローンの得意分野じゃ。写真から3Dモデルを作り、前回と比べて形の変化を出す。ドローンの LiDAR なら、草木の下の地面の形もある程度とれる。グリーンレーザーを積んだ機体なら、浅い川の水の中の川底も測れるようになってきたんよ。

飛ばし方の基本は、同じ経路・同じ高さ・同じ季節で繰り返すことじゃ。草の伸び方で地面の見え方が変わるけぇ、比べるなら草刈り後や冬枯れの時期にそろえる。位置の精度をそろえるために、RTK と地上の基準点（標定点・検証点）を組み合わせるんよ。

川と山は、空が開けとるぶん GNSS は使いやすい。そのかわり、高さ・水・風がきつい。切土の上と下で高低差が大きく、谷あいは風が強うて向きも変わる。川の上は水面の反射でセンサーがだまされるし、出水の後は霧や雨も残るんよ。

• 高所：高い切土では、機体の高さを地面に合わせて変える（地形追従）と、画像の細かさがそろう。操縦者からの見通しも確かめる。高所
• 水面・湿気：水面の反射は下向きの測距センサーや写真のつなぎ合わせを乱す。水の上では高度の保ち方に気をつけ、防水性能のある機体を選ぶ。水面・水中・湿気
• 強風・乱流：谷と堤防の上は風が強い。洪水の後の点検は天気が悪いことも多いけぇ、飛べる風速の上限を決めておく。強風・乱流
• 長い距離：何キロも飛ぶなら目視外飛行になる。補助者の配置か、目視外飛行の承認と通信の確保が要る。

土の構造物で大事なのは、一枚の写真より、時間の差じゃ。点群どうしを重ねて沈下やはらみを出し、オルソ画像を比べて亀裂の伸びを追う。AIは亀裂や崩落の候補、植生の変化を拾うのが得意。ほいでも、それが「危ない動き」かどうかを読むには、地質や過去の災害、雨の記録を知っとる人の目が要るんよ。

堤防は河川法にもとづいて河川管理者（国・都道府県など）が、道路ののり面は道路管理者が、それぞれ点検の責任を持つ。災害の時は、国土交通省の TEC-FORCE などがドローンで被災状況を調べることも当たり前になってきた。ドローンで撮った地形を測量の成果として使うなら、国土地理院の UAV 測量のマニュアルなど、測量の決まりにも沿う必要があるんよ。

飛ばす側では、川や山は人口集中地区の外が多いが、長い区間は目視外飛行になりやすい。日本では無人地帯での目視外飛行（レベル3）に加えて、2023年12月に、機上カメラで下の人の有無を確かめることで補助者や看板などを省ける「レベル3.5」もできた。海外では、米国の陸軍工兵隊（USACE）が堤防の安全管理の仕組みと、全国の堤防（約6千系統・約2万3千マイル）を集めたデータベースを持ち、オランダでは主要な堤防を法定の安全基準に照らして定期的に評価しとる。国ごとの違いは各国の規制で比べられるよ。

• 足の裏の感覚：地盤のやわらかさ、小さな陥没、動物の穴は、歩いて初めて分かることが多い。
• 堤防の中身：内部の土の状態や水の通り道は、写真にもレーザーにも写らん。ボーリングや物理探査が要る。
• 深い・濁った川の底：グリーンレーザーは濁りや深さに弱い。船の音響測深がまだ要る。
• 洪水の最中の判断：漏水や噴砂の見極めと水防活動は、現地の人の仕事じゃ。
• 危険度の評価と避難の判断：地形の変化の意味を読むのは人じゃ。

Airffic 編集部は、こんな姿を思い描いとる。川沿いの水門や排水機場の屋根にドローンポートがあって、出水期の前と、大雨が上がった直後に、決まった経路で堤防とのり面を飛ぶ。前回の地形との差が、測点ごとに色で出る。「ここが5センチ沈んだ」「ここの湧水が増えた」が、朝のうちに河川事務所と市役所に届く。

人は、色の付いた場所だけを歩いて確かめ、補修と避難の準備を決める。山の斜面も、川の堤防も、「壊れてから直す」ものから「動き始めを見つけて手を打つ」ものへ変わる。大雨の夜を、少しだけ安心して迎えられるようになるんよ。