Talus, digues et cours d'eau : voir les longs ouvrages en terre avant l'arrivée de la pluie

Contrairement aux ouvrages en béton ou en acier, les talus et les digues se dégradent par la lutte entre le sol et l'eau. La pluie s'infiltre et affaiblit le sol, les surfaces s'érodent et l'eau se fraie des chemins à travers le corps de l'ouvrage. Le béton projeté, les grilles en béton et les perrés de protection, ainsi que les murs de soutènement et tirants d'ancrage qui maintiennent l'ensemble, se fissurent et se relâchent au fil des ans.

Pour les digues fluviales, la révision de 2013 de la loi japonaise sur les cours d'eau a précisé l'obligation d'entretenir, de réparer et d'inspecter les ouvrages de gestion des cours d'eau ; une inspection au moins une fois par an est la norme, avec un accent mis avant la saison des pluies et celle des typhons. Les talus routiers et les murs de soutènement sont inspectés selon les lignes directrices nationales d'inspection des terrassements routiers. Dans les deux cas, la base est de marcher, regarder et sentir le sol sous ses pieds.

La difficulté tient à la longueur et à l'herbe. Les digues s'étendent sur des dizaines ou des centaines de kilomètres et doivent être fauchées avant l'inspection. Les grands talus de déblai sont inspectés suspendu à des cordes. Après de fortes pluies, les endroits les plus dangereux sont les plus difficiles à approcher. Et les municipalités et préfectures qui gèrent les cours d'eau et routes locaux manquent d'ingénieurs en génie civil.

Les ouvrages en terre longs et étendus se prêtent naturellement aux drones. Construisez des modèles 3D à partir de photographies et comparez la forme avec la fois précédente. Le LiDAR par drone peut restituer le sol sous la végétation de manière utile, et des aéronefs équipés de lasers verts (bathymétriques) peuvent désormais mesurer le lit de la rivière sous une faible profondeur d'eau.

La méthode de base consiste à répéter le même itinéraire, la même hauteur, la même saison. La végétation modifie la part de sol visible ; comparez donc des relevés effectués après fauchage ou pendant le dépérissement hivernal. Combinez le RTK avec des points d'appui et de contrôle au sol pour maintenir une précision de position homogène.

Les cours d'eau et les versants offrent un ciel dégagé ; le GNSS y est donc généralement bon. Les difficultés sont la hauteur, l'eau et le vent. Les grandes tranchées impliquent de forts dénivelés, et les vallées apportent des vents forts et changeants. Au-dessus des cours d'eau, les reflets trompent les capteurs, et le brouillard et la pluie persistent après les crues.

• Hauteur : sur les hauts déblais, le vol en suivi de terrain garde un niveau de détail constant. Vérifiez aussi la ligne de vue du télépilote. Hauteur
• Eau et humidité : les reflets perturbent les capteurs de distance orientés vers le bas et l'appariement des images. Soyez attentif au maintien d'altitude au-dessus de l'eau et choisissez des aéronefs résistants aux intempéries. Eau, embruns et humidité
• Vent et turbulences : les vallées et les crêtes de digues sont ventées, et les inspections après crue rencontrent souvent du mauvais temps. Fixez une limite de vent à l'avance. Vent et turbulences
• Longues distances : des kilomètres de vol signifient voler hors vue. Prévoyez des observateurs, ou une approbation BVLOS et des liaisons fiables.

Pour les ouvrages en terre, l'évolution dans le temps compte plus que n'importe quelle image isolée. Superposez les nuages de points pour révéler tassements et gonflements ; comparez les orthomosaïques pour suivre la progression des fissures. L'IA est efficace pour proposer des fissures, des glissements et des changements de végétation. Juger si un changement est *dangereux* nécessite toujours des personnes qui connaissent la géologie, les catastrophes passées et les relevés pluviométriques.

Les gestionnaires de cours d'eau (l'État, les préfectures et d'autres) sont responsables des digues au titre de la loi japonaise sur les cours d'eau ; les gestionnaires routiers sont responsables des talus routiers. Lors des catastrophes, des équipes telles que la TEC-FORCE du MLIT relèvent désormais couramment les dégâts par drone. Si le terrain issu des drones est utilisé comme produit de levé, il doit également respecter les règles de levé, telles que les manuels de levé par UAV de la GSI (autorité japonaise de l'information géospatiale).

Les cours d'eau et les versants se trouvent pour la plupart hors des zones densément habitées, mais les longs tronçons tendent à devenir des vols hors vue (BVLOS). Le Japon autorise le BVLOS au-dessus des zones inhabitées (niveau 3) et, depuis décembre 2023, le « niveau 3.5 », où une caméra embarquée vérifiant la présence de personnes au sol peut remplacer les observateurs au sol et la signalisation. À l'étranger, l'US Army Corps of Engineers mène un programme de sécurité des digues et tient une base de données nationale des digues (environ 6 000 systèmes, quelque 23 000 milles), et les Pays-Bas évaluent périodiquement leurs ouvrages primaires de protection contre les inondations au regard de normes de sécurité légales. Comparez les pays dans la réglementation dans le monde.

• Ce que vos pieds sentent : sol meuble, petites dépressions et terriers d'animaux ne se trouvent souvent qu'en marchant.
• L'intérieur de la digue : l'état des sols et les chemins de suintement à l'intérieur n'apparaissent ni sur les photos ni sur les scans laser ; sondages et géophysique sont nécessaires.
• Lits profonds ou turbides : les lasers verts peinent avec la turbidité et la profondeur ; le sonar embarqué sur bateau reste nécessaire.
• Jugement pendant une crue : identifier les suintements et les sources de sable et lutter contre la crue restent des tâches pour des personnes sur site.
• Évaluation du risque et décisions d'évacuation : interpréter l'évolution du terrain est un travail humain.

La rédaction d'Airffic l'imagine ainsi. Des stations de drones sont installées sur le toit des vannes et des stations de pompage le long du fleuve. Avant la saison des crues, et juste après la fin de fortes pluies, des aéronefs survolent les digues et les talus sur des itinéraires fixes. L'écart par rapport au terrain précédent est coloré point de repère par point de repère. « Cinq centimètres de tassement ici », « davantage de suintements là » parviennent au bureau du fleuve et à la mairie dès le matin.

Les personnes ne parcourent à pied que les tronçons colorés pour confirmer, et décident des réparations et des préparatifs d'évacuation. Les versants et les digues passent de « réparer après la rupture » à « agir dès que le mouvement commence ». Les nuits de fortes pluies deviennent un peu moins effrayantes.