PAPER P14 · 2019
Survey on Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
Cabreira, T. M., Brisolara, L. B., Ferreira, P. R., Jr. — Drones 3(1):4
Texto completo lido Citações: openalex: 577 (2026-10-22)
Faz um levantamento do planejamento de trajetórias de cobertura para UAVs, isto é, o planejamento de trajetórias que fotografam ou medem uma área inteira. Classifica os métodos por forma da área (retangular, convexa, côncava, irregular, com zonas de exclusão de voo) e por decomposição (nenhuma, celular exata, grade aproximada). Padrões como vai-e-vem e espiral são comparados quanto a comprimento da trajetória, tempo, número de curvas e energia, com as curvas e o vento apontados como custos energéticos importantes.
Principais conclusões
- Multirotor endurance around 20-25 minutes, so energy is the main constraint
- Minimising turns is a common proxy for saving time and energy
- Energy-aware spiral pattern beat energy-aware back-and-forth in simulation on 3,750 convex polygons and in real flights
- Optimal multi-UAV decomposition, allocation and coverage is NP-hard
Limitações
- Focus on 2D area coverage, not 3D structure inspection
- Many bio-inspired methods tested only in simulation
- Final sections of the page were truncated in the fetched copy
Trajetórias suaves também importam para a filmagem; o guia Aerial aprofunda suavizar o movimento com velocidade, aceleração e jerk.
A pesquisa de roteamento tem sua própria revisão do lado das entregas; veja a ficha de artigo do guia Logistics Drone-aided routing: A literature review.