Taludes, diques y ríos: ver las largas estructuras de tierra antes de que llegue la lluvia

A diferencia de las estructuras de hormigón o acero, los taludes y diques se deterioran por la lucha entre el suelo y el agua. La lluvia se infiltra y debilita el suelo, las superficies se erosionan y el agua encuentra caminos a través del cuerpo. Los hormigones proyectados, marcos y revestimientos de protección, y los muros de contención y anclajes al terreno de apoyo, se agrietan y se aflojan con los años.

Para los diques fluviales, la revisión de 2013 de la Ley de Ríos de Japón aclaró el deber de mantener, reparar e inspeccionar las instalaciones de gestión fluvial; la inspección al menos una vez al año es la norma, con énfasis antes de las temporadas de lluvias y tifones. Los taludes y muros de contención de carreteras se inspeccionan según la directriz nacional de inspección de obras de tierra viales. En ambos casos la base es caminar, mirar y sentir el terreno bajo los pies.

El dolor es la longitud y la hierba. Los diques se extienden decenas o cientos de kilómetros y hay que segarlos antes de la inspección. Los desmontes altos se inspeccionan colgados de cuerdas. Tras una lluvia intensa, los lugares más peligrosos son los más difíciles de abordar. Y los municipios y prefecturas que gestionan ríos y carreteras locales andan escasos de ingenieros civiles.

Las estructuras de tierra largas y anchas encajan de forma natural con los drones. Construya modelos 3D a partir de fotografías y compare la forma con la vez anterior. El LiDAR en dron puede recuperar el terreno bajo la vegetación en un grado útil, y las aeronaves con láser verde (batimétrico) ya pueden medir el lecho fluvial bajo aguas someras.

El método básico es repetir la misma ruta, la misma altura, la misma estación. La vegetación cambia cuánto terreno se ve, así que compare levantamientos hechos tras la siega o en el letargo invernal. Combine RTK con puntos de control y de comprobación en tierra para mantener una precisión posicional constante.

Los ríos y las laderas tienen cielo abierto, así que el GNSS suele ser bueno. Lo difícil son la altura, el agua y el viento. Los grandes desmontes implican grandes desniveles, y los valles traen vientos fuertes y cambiantes. Sobre los ríos, los reflejos del agua engañan a los sensores, y la niebla y la lluvia persisten tras las crecidas.

• Altura: en desmontes altos, el vuelo con seguimiento del terreno mantiene uniforme el detalle de las imágenes. Compruebe también la línea de visión del piloto. Altura
• Agua y humedad: los reflejos perturban los sensores de distancia hacia abajo y el emparejamiento de imágenes. Tenga cuidado con el mantenimiento de altitud sobre el agua y elija aeronaves resistentes a la intemperie. Agua, salpicaduras y humedad
• Viento y turbulencia: los valles y las coronaciones de diques son ventosos, y las inspecciones tras una crecida suelen encontrar mal tiempo. Fije de antemano un límite de viento. Viento y turbulencia
• Largas distancias: kilómetros de vuelo implican ir más allá de la línea de visión. Planifique observadores, o la aprobación BVLOS y enlaces fiables.

En las estructuras de tierra, la diferencia a lo largo del tiempo importa más que cualquier imagen aislada. Superponga nubes de puntos para revelar asientos y abombamientos; compare ortomosaicos para seguir el crecimiento de las grietas. La IA es buena proponiendo grietas, deslizamientos y cambios de vegetación. Juzgar si un cambio es *peligroso* sigue necesitando personas que conozcan la geología, los desastres pasados y los registros de lluvia.

Los administradores fluviales (el gobierno nacional, las prefecturas y otros) son responsables de los diques según la Ley de Ríos; los administradores viales son responsables de los taludes de carretera. En los desastres, equipos como el TEC-FORCE del MLIT ya inspeccionan los daños con drones de forma rutinaria. Si el terreno derivado de dron se usa como producto topográfico, debe seguir también las reglas de topografía, como los manuales de levantamiento con UAV de la Autoridad de Información Geoespacial de Japón.

Los ríos y las laderas están en su mayoría fuera de las zonas densamente pobladas, pero los tramos largos tienden a convertirse en vuelos más allá de la línea visual. Japón permite el BVLOS sobre zonas despobladas (Nivel 3) y, desde diciembre de 2023, el «Nivel 3.5», en el que una cámara a bordo que comprueba la presencia de personas debajo puede sustituir a los observadores en tierra y la señalización. En el extranjero, el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de EE. UU. gestiona un programa de seguridad de diques y una base de datos nacional de diques (unos 6 000 sistemas, unas 23 000 millas), y los Países Bajos evalúan periódicamente sus defensas primarias contra inundaciones según normas de seguridad legales. Compare países en normativa mundial.

• Lo que sienten los pies: el terreno blando, las pequeñas depresiones y las madrigueras a menudo solo se detectan caminando.
• El interior del dique: las condiciones del suelo y las vías de filtración internas no aparecen en fotos ni en escaneos láser; se necesitan sondeos y geofísica.
• Lechos profundos o turbios: los láseres verdes tienen dificultades con la turbidez y la profundidad; sigue siendo necesario el sonar desde embarcación.
• Criterio durante una crecida: identificar filtraciones y surgencias de arena y combatir la inundación siguen siendo trabajos de personas en el sitio.
• Evaluación del riesgo y decisiones de evacuación: interpretar los cambios del terreno es un trabajo humano.

Los editores de Airffic lo imaginan así. Los puertos de drones están en los tejados de compuertas y estaciones de bombeo a lo largo del río. Antes de la temporada de crecidas, y justo después de que termine una lluvia intensa, las aeronaves vuelan rutas fijas sobre diques y taludes. La diferencia respecto al terreno anterior se colorea tramo a tramo. «Cinco centímetros de asiento aquí», «más filtración allí» llegan a la oficina fluvial y al ayuntamiento por la mañana.

Las personas recorren a pie solo los tramos coloreados para confirmar, y deciden reparaciones y preparativos de evacuación. Las laderas y diques pasan de «reparar tras el fallo» a «actuar cuando empieza el movimiento». Las noches de lluvia intensa dan un poco menos de miedo.