Túneles subterráneos y galerías de servicios: inspeccionar los corredores ocultos de la ciudad sin caminar cada kilómetro

Esta guía cubre las galerías de servicios (conductos comunes) que llevan líneas de electricidad, telecomunicaciones, agua y gas bajo las carreteras, los túneles de cables propiedad de compañías eléctricas y de telecomunicaciones, y los canales subterráneos de alivio y túneles de almacenamiento de aguas pluviales. Son cajones de hormigón armado o túneles circulares, y la raíz de su deterioro es el agua.

La inspección actual se centra en patrullas y comprobaciones visuales a pie. Los inspectores iluminan con linternas el techo y las paredes, buscan filtraciones, fisuras y herrajes oxidados, y golpean cualquier cosa sospechosa. Cuanto más cuidadosa, más tiempo lleva: kilómetros de túnel a pie, ida y vuelta.

Bajo tierra existe además el riesgo de falta de oxígeno y gases tóxicos. Antes de entrar hacen falta ventilación y medición de gases, y con pocas salidas, salir desde lo más profundo es difícil si algo va mal. Reducir la distancia que las personas caminan se traduce directamente en seguridad.

Bajo tierra, el trabajo del dron es volar las largas distancias que de otro modo recorrerían las personas y captar el techo con calidad constante. Volar cerca del techo muestra fisuras y manchas de filtración mucho mejor que mirar hacia arriba desde el suelo.

Los túneles subterráneos combinan cuatro retos: sin GNSS, oscuridad, espacio estrecho y gas. Rodeada de hormigón y tierra, la radio no llega lejos, y tanto el enlace de control como el de vídeo tienden a caer más allá de las esquinas.

• Sin GNSS: posiciónese con LiDAR SLAM u odometría visual-inercial. La posición deriva en rectas largas sin rasgos, así que vuelva a referenciar en entradas, placas de identificación y equipos. Sin GNSS
• Espacio confinado: las bandejas de cables y las tuberías sobresalen por ambos lados, así que el ancho libre suele ser menor que el de los planos. Use aeronaves protegidas y decida de antemano cómo gestionar el contacto. Espacios confinados
• Oscuridad: lleve luces a bordo. Encender la iluminación de la galería puede hacer las imágenes menos uniformes por sombras y reflejos. Oscuridad
• Deficiencia de oxígeno y gases tóxicos: un dron puede entrar primero a mirar, pero la ventilación y la medición de gases antes de que entren personas no se pueden omitir. Deficiencia de oxígeno y gases tóxicos
• Enlaces de radio: decida de antemano qué ocurre cuando cae el enlace: nodos repetidores, un cable de sujeción o vuelo autónomo que regresa por sí solo.

En los túneles largos, lo más importante es saber con certeza dónde se tomó cada imagen: qué punto kilométrico, qué pared, qué altura. Las imágenes sin eso, por muchos miles que sean, no pueden compararse en la siguiente inspección.

En Japón, las galerías de servicios las construyen los administradores viales según la Ley de Medidas Especiales relativa a la Construcción de Conductos Comunes de Servicios, mientras que las instalaciones de su interior las gestiona cada compañía. Un rasgo clave es que la responsabilidad está dividida: el administrador vial inspecciona la estructura, cada compañía inspecciona sus propias líneas. La frecuencia y los métodos los fija el manual de inspección de cada propietario.

Para el vuelo, la Ley de Aeronáutica Civil de Japón no cubre el vuelo en espacios interiores cerrados; la interpretación oficial trata los túneles y pasajes subterráneos cuyo interior está claramente separado del exterior como interiores, así que volar solo dentro de un túnel subterráneo normalmente no requiere permiso ni aprobación aeronáutica. Entrar en el túnel, sin embargo, se rige por reglas de seguridad laboral como la Ordenanza de Prevención de la Anoxia, y los accesos en la calle requieren permiso de ocupación de la vía. Compare países en normativa mundial.

• Sondeo acústico y tacto: el hormigón desprendido se detecta golpeando. Las imágenes no lo revelan.
• Detrás de cables y tuberías: las paredes tras servicios muy densos quedan fuera de alcance y fuera de la vista.
• Pruebas de funcionamiento de equipos: si los ventiladores y las bombas funcionan y las alarmas suenan debe comprobarlo una persona.
• Inspección de tuberías de gas y cables: los propios servicios se inspeccionan con los métodos especializados de cada compañía.
• Calificación y responsabilidad: interpretar los defectos y decidir quién repara qué sigue siendo un trabajo humano.

Lo que sigue es la perspectiva de los editores. Cada entrada de túnel tiene un pequeño hangar, y los drones vuelan tramos fijos cada noche. Las posiciones se ajustan a placas de identificación y nubes de puntos, de modo que las imágenes se superponen exactamente a las de la vez anterior. Cuando aparece una nueva mancha de filtración, el propietario de la carretera y las compañías cuyas líneas pasan por allí reciben el aviso en el mismo instante.

Las personas ya no caminan kilómetros cada día. En su lugar, van a confirmar lo que ha cambiado y organizan las reparaciones. La inspección subterránea pasa de recorrer corredores oscuros sin fin a velar por el lado oculto de la ciudad en su conjunto.