地下トンネル・共同溝点検｜何kmも続く「街の裏側」を、歩かずに見る

ここで扱うのは、道路の下に電線・通信線・水道管・ガス管などをまとめて通す共同溝、電力会社や通信会社のケーブル用トンネル（洞道・とう道）、そして雨水をためたり流したりする地下の放水路・調節池などじゃ。どれも鉄筋コンクリートの箱か円いトンネルで、劣化のもとは水なんよ。

いまの点検の中心は、人が歩いて行う巡視と目視じゃ。懐中電灯で天井と壁を照らし、漏水やひび割れ、金物の錆を探し、気になるところは叩いて確かめる。まじめにやるほど時間がかかる。何kmも続くトンネルを、行きと帰りで歩くんよ。

地下には酸欠や有毒ガスの危険もある。トンネルに入る前には換気と酸素・ガスの測定が要るし、出入口が少ないけぇ、奥で具合が悪うなったら逃げにくい。人が歩く距離を減らすことは、そのまま安全につながるんよ。

地下トンネルでのドローンの役目は、人が歩く代わりに長い距離を飛んで、天井まで同じ質で撮ることじゃ。歩いて見上げるより、天井に近い高さを飛ぶ方が、ひび割れや漏水の跡はよう見える。

地下トンネルは、GNSS が届かん、暗い、狭い、ガスがたまるの四つがそろう場所じゃ。さらに、コンクリートと土に囲まれて電波が遠くまで届かず、曲がり角の先で操縦の電波も映像も切れやすいんよ。

• 非GPS環境：LiDAR SLAM や視覚慣性オドメトリで位置を出す。特徴の少ない長い直線では位置がずれるけぇ、出入口・番号札・設備で距離を合わせる。非GPS環境
• 狭小空間：ケーブル棚や管が両側にせり出して、通れる幅は図面より狭いことが多い。ガード付きの機体と、ぶつかった時の扱いを決めておく。狭小空間
• 暗所：照明は機体に積む。トンネルの照明を点けると、影や反射でかえって写真がそろわんこともある。暗所
• 酸欠・有毒ガス：機体を先に入れて状況を見る使い方もできるが、人が入る前の換気と測定は省略できん。酸欠・有毒ガス
• 通信：中継機を途中に置く、有線でつなぐ、あるいは自律で飛んで戻ってくる前提にするなど、切れた時の動きを先に決めておく。

長いトンネルの点検で一番大事なのは、写真が「どこの」写真かを確実に残すことじゃ。何km地点の、どの壁の、どの高さか。それが分からん写真は、何千枚あっても次の点検で比べられん。

日本の共同溝は、「共同溝の整備等に関する特別措置法」に基づいて道路管理者が整備し、中の設備はそれぞれの事業者が管理しとる。躯体の点検は道路管理者、収容物の点検は事業者、と責任が分かれとるのが特徴なんよ。点検の頻度や方法は、管理者ごとの点検要領で決まる。

飛行のルールでは、日本の航空法は周りが囲まれた屋内での飛行を対象外としとる。国の解釈では、トンネルや地下通路のように中と外がはっきり分かれとる所も屋内に当たりうる。地下トンネルの中だけを飛ぶなら、多くの場合は航空法の許可・承認は要らん。一方で、トンネルに入る作業そのものには酸素欠乏症等防止規則などの労働安全のルールがかかる。出入口が道路上にあれば、道路使用許可も要るんよ。国ごとの違いは各国の規制で比べられるよ。

• 打音・触診：浮いたコンクリートは叩いて確かめるのが基本。写真では浮きまでは分からん。
• ケーブル・管の裏側：ぎっしり並んだ収容物の裏の壁は、機体が入れんし写らん。
• 設備の動作確認：換気ファンや排水ポンプが動くか、警報が鳴るかは、人が操作して確かめる。
• ガス管・電線の検査：収容物の中身の検査は、それぞれの事業者の専門の方法による。
• 判定と責任：変状の意味を読み、誰が何を直すかを決めるのは人じゃ。

ここからは編集部の見立てじゃ。地下トンネルの出入口ごとに小さな格納庫があり、ドローンは毎晩決まった区間を飛ぶ。位置は番号札と点群で合わせるけぇ、写真は前回とぴったり重なる。新しい漏水の跡が見つかれば、道路の管理者にも、上を通る管の事業者にも、同時に知らせが届く。

人は、毎日何kmも歩かんでもええ。代わりに、見つかった変化を確かめに行き、直す段取りを組む。地下の点検は「暗い通路を歩き続ける仕事」から「街の裏側をまとめて見守る仕事」に変わっとるんよ。