Unterirdische Tunnel und Versorgungsstollen: die verborgenen Gänge der Stadt inspizieren, ohne jeden Kilometer zu gehen

Dieser Leitfaden behandelt Versorgungsstollen (Sammelkanäle), die Strom-, Telekommunikations-, Wasser- und Gasleitungen unter Straßen führen, Kabeltunnel im Besitz von Strom- und Telekommunikationsunternehmen sowie unterirdische Hochwasserkanäle und Speichertunnel. Es sind Kästen oder Kreistunnel aus Stahlbeton, und die Wurzel ihres Verfalls ist Wasser.

Die Inspektion konzentriert sich heute auf Kontrollgänge und Sichtprüfungen zu Fuß. Prüfer leuchten mit Taschenlampen Decke und Wände ab, suchen nach Leckagen, Rissen und verrosteten Befestigungen und klopfen alles Verdächtige ab. Je sorgfältiger es gemacht wird, desto länger dauert es – kilometerweit durch den Tunnel hin und zurück.

Unter der Erde besteht zudem die Gefahr von Sauerstoffmangel und giftigem Gas. Vor dem Einstieg sind Belüftung und Gasmessung nötig, und bei wenigen Ausgängen ist es schwer, aus der Tiefe herauszukommen, wenn etwas schiefgeht. Die Strecke zu verkürzen, die Menschen gehen, bedeutet unmittelbar mehr Sicherheit.

Unter der Erde ist es die Aufgabe der Drohne, die langen Strecken zu fliegen, die Menschen sonst gehen würden, und die Decke in gleichbleibender Qualität aufzunehmen. Ein Flug nahe der Decke zeigt Risse und Leckspuren weit besser als der Blick vom Boden nach oben.

Unterirdische Tunnel vereinen vier Herausforderungen: kein GNSS, Dunkelheit, enger Raum und Gas. Umgeben von Beton und Erde reicht Funk nicht weit, und sowohl Steuer- als auch Videoverbindungen reißen hinter Ecken leicht ab.

• Ohne GNSS: Orientieren Sie sich mit LiDAR-SLAM oder visuell-inertialer Odometrie. Auf langen, merkmalsarmen Geraden driftet die Position, also setzen Sie an Zugängen, Kennzeichnungsschildern und Ausrüstung neu an. Ohne GNSS
• Enger Raum: Kabeltrassen und Leitungen ragen von beiden Seiten hinein, sodass die lichte Breite oft schmaler ist, als die Zeichnungen zeigen. Verwenden Sie geschützte Fluggeräte und legen Sie vorab fest, wie mit Berührungen umgegangen wird. Enge Räume
• Dunkelheit: Führen Sie Beleuchtung an Bord mit. Das Einschalten der Tunnelbeleuchtung kann Bilder durch Schatten und Reflexionen weniger einheitlich machen. Dunkelheit
• Sauerstoffmangel und giftige Gase: eine Drohne kann zuerst hineinfliegen und nachsehen, aber Lüftung und Gasmessung, bevor Menschen eintreten, dürfen nicht entfallen. Sauerstoffmangel und giftige Gase
• Funkverbindungen: Legen Sie vorab fest, was beim Verbindungsverlust geschieht – Relaisknoten, eine Kabelbindung oder autonomer Flug mit selbstständiger Rückkehr.

In langen Tunneln ist das Wichtigste, sicher zu wissen, wo jedes Bild aufgenommen wurde: welche Station, welche Wand, welche Höhe. Bilder ohne diese Angaben lassen sich bei der nächsten Inspektion nicht vergleichen, und seien es Tausende.

In Japan werden Versorgungsstollen von den Straßenverwaltungen nach dem Act on Special Measures concerning the Construction of Common Utility Ducts gebaut, während die Anlagen darin von den jeweiligen Versorgern verwaltet werden. Ein Kernmerkmal ist, dass die Verantwortung geteilt ist: Die Straßenverwaltung prüft das Bauwerk, jeder Versorger prüft seine eigenen Leitungen. Häufigkeit und Methoden legt das Inspektionshandbuch des jeweiligen Eigentümers fest.

Für den Flug gilt: Japans Civil Aeronautics Act erfasst Flüge in geschlossenen Innenräumen nicht; die amtliche Auslegung behandelt Tunnel und unterirdische Gänge, deren Inneres klar vom Außenraum getrennt ist, als Innenraum, sodass ein Flug nur im Inneren eines unterirdischen Tunnels in der Regel keine luftfahrtrechtliche Erlaubnis oder Genehmigung braucht. Das Betreten des Tunnels unterliegt jedoch Arbeitsschutzvorschriften wie der Ordinance on Prevention of Anoxia, und Zugänge auf der Straße brauchen eine Straßennutzungserlaubnis. Vergleichen Sie die Länder in den Vorschriften weltweit.

• Abklopfen und Tasten: hohl liegender Beton wird durch Klopfen gefunden. Bilder zeigen ihn nicht.
• Hinter Kabeln und Leitungen: Wände hinter dicht gepackten Versorgungsleitungen sind weder erreichbar noch einsehbar.
• Funktionsprüfungen der Ausrüstung: ob Ventilatoren und Pumpen laufen und Alarme ertönen, müssen Menschen prüfen.
• Inspektion von Gasleitungen und Kabeln: die Versorgungsleitungen selbst werden mit den Fachverfahren des jeweiligen Versorgers geprüft.
• Bewertung und Verantwortung: Schäden zu deuten und zu entscheiden, wer was repariert, bleibt Aufgabe des Menschen.

Es folgt der Ausblick der Redaktion. Jeder Tunneleingang hat einen kleinen Hangar, und Drohnen fliegen jede Nacht feste Abschnitte. Positionen werden mit Kennzeichnungsschildern und Punktwolken abgeglichen, sodass sich die Bilder exakt mit denen vom letzten Mal überlagern. Erscheint eine neue Leckspur, werden der Straßeneigentümer und die Versorger, deren Leitungen dort verlaufen, im selben Moment benachrichtigt.

Menschen gehen nicht mehr jeden Tag Kilometer. Stattdessen gehen sie hin, um zu bestätigen, was sich verändert hat, und organisieren Instandsetzungen. Die Inspektion unter der Erde wandelt sich vom endlosen Gehen durch dunkle Gänge zum Wachen über die verborgene Seite der Stadt als Ganzes.