Tunnels souterrains et galeries techniques : inspecter les couloirs cachés de la ville sans parcourir chaque kilomètre

Ce guide traite des galeries techniques (galeries multiréseaux) qui abritent les lignes d'électricité, de télécommunications, d'eau et de gaz sous les routes, des tunnels de câbles appartenant aux compagnies d'électricité et de télécommunications, et des canaux souterrains d'évacuation des crues et tunnels de stockage. Ce sont des caissons en béton armé ou des tunnels circulaires, et la cause profonde de leur dégradation est l'eau.

L'inspection repose aujourd'hui sur des rondes et des contrôles visuels à pied. Les inspecteurs éclairent la voûte et les parois avec des lampes torches, cherchent fuites, fissures et fixations rouillées, et sondent tout ce qui semble suspect. Plus le travail est minutieux, plus il prend de temps — des kilomètres de tunnel parcourus à l'aller et au retour.

Sous terre, il existe aussi un risque de manque d'oxygène et de gaz toxiques. Une ventilation et une mesure des gaz sont nécessaires avant d'entrer, et avec peu de sorties, il est difficile de ressortir du fond en cas de problème. Réduire la distance parcourue à pied se traduit directement en sécurité.

Sous terre, le rôle du drone est de parcourir en vol les longues distances que les personnes feraient sinon à pied et de capturer la voûte avec une qualité constante. Voler près de la voûte montre les fissures et les traces de fuite bien mieux que de lever les yeux depuis le sol.

Les tunnels souterrains cumulent quatre difficultés : pas de GNSS, obscurité, espace exigu et gaz. Entourée de béton et de terre, la radio ne porte pas loin, et les liaisons de commande comme de vidéo ont tendance à se perdre au-delà des angles.

• Sans GNSS : localisez-vous par LiDAR SLAM ou odométrie visuelle-inertielle. La position dérive sur les longues lignes droites sans relief, donc recalez aux entrées, aux plaques d'identification et aux équipements. Sans GNSS
• Espace confiné : chemins de câbles et canalisations font saillie des deux côtés, si bien que la largeur libre est souvent plus étroite que ne l'indiquent les plans. Utilisez des aéronefs protégés et décidez à l'avance comment gérer le contact. Espaces confinés
• Obscurité : emportez des éclairages à bord. Allumer l'éclairage de la galerie peut rendre les images moins constantes à cause des ombres et des reflets. Obscurité
• Anoxie et gaz toxiques : un drone peut entrer en premier pour regarder, mais la ventilation et la mesure des gaz avant l'entrée des personnes ne peuvent pas être sautées. Anoxie et gaz toxiques
• Liaisons radio : décidez à l'avance ce qui se passe en cas de perte de liaison — nœuds relais, câble captif, ou vol autonome qui revient de lui-même.

Dans les longs tunnels, le plus important est de savoir avec certitude où chaque image a été prise : quel point métrique, quelle paroi, quelle hauteur. Sans cela, des images, même par milliers, ne peuvent pas être comparées lors de l'inspection suivante.

Au Japon, les galeries techniques sont construites par les gestionnaires de voirie au titre de la loi japonaise sur les mesures spéciales relatives à la construction de galeries multiréseaux, tandis que les installations qu'elles abritent sont gérées par chaque opérateur de réseau. Une caractéristique essentielle est que la responsabilité est partagée : le gestionnaire de voirie inspecte la structure, chaque opérateur inspecte ses propres lignes. La fréquence et les méthodes sont fixées par le manuel d'inspection de chaque propriétaire.

Pour le vol, la loi japonaise sur l'aéronautique civile ne couvre pas le vol dans des espaces intérieurs clos ; l'interprétation officielle considère les tunnels et passages souterrains dont l'intérieur est nettement séparé de l'extérieur comme des espaces intérieurs ; voler uniquement à l'intérieur d'un tunnel souterrain ne nécessite donc généralement aucune autorisation ou approbation aéronautique. L'entrée dans le tunnel est toutefois régie par des règles de sécurité au travail telles que l'ordonnance japonaise sur la prévention de l'anoxie, et les entrées situées sur la voie publique nécessitent une autorisation d'occupation de la voirie. Comparez les pays dans la réglementation dans le monde.

• Contrôle au marteau et toucher : le béton décollé se trouve en tapotant. Les images ne le révèlent pas.
• Derrière les câbles et les canalisations : les parois derrière des réseaux densément serrés sont hors de portée et hors de vue.
• Essais de fonctionnement des équipements : le fonctionnement des ventilateurs et des pompes et le déclenchement des alarmes doivent être testés par des personnes.
• Inspection des canalisations de gaz et des câbles : les réseaux eux-mêmes sont inspectés avec les méthodes spécialisées de chaque concessionnaire.
• Notation et responsabilité : interpréter les défauts et décider qui répare quoi reste un travail humain.

Ce qui suit est la vision de la rédaction. Chaque entrée de tunnel dispose d'un petit hangar, et des drones parcourent des tronçons fixes chaque nuit. Les positions sont recalées sur les plaques d'identification et les nuages de points, de sorte que les images se superposent exactement à celles de la fois précédente. Lorsqu'une nouvelle trace de fuite apparaît, le gestionnaire de la voirie et les opérateurs dont les lignes passent à cet endroit sont prévenus au même moment.

Les personnes ne parcourent plus des kilomètres chaque jour. Elles vont plutôt confirmer ce qui a changé et organiser les réparations. L'inspection souterraine passe d'une marche sans fin dans des couloirs sombres à une veille d'ensemble sur la face cachée de la ville.