Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data

Mengekstrak konduktor dan menara transmisi secara otomatis dari awan titik LiDAR UAV, lalu menandai tempat yang jarak bebasnya terhadap pohon atau tanah tidak memadai. Tahapannya adalah penyaringan medan, deteksi menara dan pemisahan bentang, ekstraksi titik konduktor berdasarkan histogram ketinggian, pengelompokan, serta pencocokan katenari 3D pada tiap konduktor. Jarak minimum dari katenari yang sudah dicocokkan ke objek atau medan di dekatnya dihitung per bagian, dan titik di bawah ambang aman ditandai. Masuknya pohon ke dalam jarak bebas terdeteksi pada saluran 220 kV.

Temuan utama

• Clearance measured at decimetre-level accuracy (per abstract)
• Tree encroachment detected on a 220 kV transmission line
• Conductors modelled with a 3D catenary (horizontal line plus hyperbolic cosine)

Keterbatasan

• Fetched copy covered only the abstract, introduction and part of the method, so reviewScope is abstract
• Validation numbers and processing speed were not in the portion read
• Specific sensor and corridor length not identified in the portion read