CASE C02 · JP · 2024
首都高速公路：基于机库的自动化无人机对三座大跨度桥梁同时检查
2024年1月，首都高速公路公司在包括彩虹大桥在内的三座大跨径桥梁上同时测试了基于机库的自动无人机检测。自动起降和航线飞行运行正常，视频可远程查看。东京严重的无线电干扰使视频质量取决于网络状况，这仍是一个问题。
| 业主 | Metropolitan Expressway Co., Ltd. (Shuto Expressway) |
| 服务商 | Shutoko Engineering; JDRONE; NTT Communications; KDDI |
| 地点 | Tokyo, Japan (Komatsugawa cable-stayed bridge, Goshikizakura Bridge, Rainbow Bridge) |
| 机型 | AtlasPRO (JDRONE); Skydio X2 (NTT Com); DJI Matrice 30T (KDDI) |
| 传感器 | RGB camera / live video |
引入前
从高架桥下方目视检查，大跨径桥梁的损伤难以看清。
引入无人机后
无人机从机库自动起降，按预设航线飞行并实时传输视频；三座桥梁同时接受检查。
成果
| 指标 | 数值 | 依据 |
|---|---|---|
| operation | all docks worked; no GNSS or link dropouts; no deviation from planned routes | 报告值 |
| time or cost | not quantified | 报告值 |
注意事项与局限
- No quantitative time or cost result was published.
- Video quality varied with airframe and network quality; heavy radio interference in Tokyo means a stable dedicated link must be built on site.
- One-day demonstration (25 January 2024), not routine operation.
从固定无人机机场起飞也是一种配送模式；参见为什么空中最后一公里不是一架小飞机（物流指南）。
关于日本空域中大量无人机的仿真，见物流指南的论文卡片Unmanned aircraft system traffic management (UTM) simulation of drone delivery models in 2030 Japan。
来源
- 首都高、長大橋3橋でドローン自動点検の実証実験（IT Leaders）Impress IT Leaders 已读全文
来源已核对: 2026-10-22