Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case Studies

Revisa a inspeção não destrutiva de instalações industriais com drones, centrada em termografia ativa e passiva, além de inspeção visual, sondagem ultrassônica com um drone que adere à parede, detecção de gás e de radiação, e apresenta estudos de caso. Os casos cobrem a costura de imagens térmicas, a detecção de reflexos, a estabilização de vídeo e a termografia ativa de compósitos aeroespaciais. Os desafios apontados incluem vibração, falsos positivos causados pelo sol e por reflexos, o compromisso entre distância e resolução, o fluxo das hélices perturbando a temperatura da superfície e os limites de carga útil.

Principais conclusões

• Thermal readings weaken with stand-off distance, and propeller downwash can disturb surface temperature
• Sun angle, shadows and reflections (including of the drone itself) cause thermal false positives
• Heavy cooled cameras and flash lamps exceed typical drone payloads
• Aircraft wing-box test: data too noisy for PCT/PPT processing to give accurate results

Limitações

• Case-study results mostly qualitative
• Contact ultrasonic thickness and eddy current barely covered
• Several cases are aerospace rather than plant assets