PAPER P14 · 2019
Survey on Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
Cabreira, T. M., Brisolara, L. B., Ferreira, P. R., Jr. — Drones 3(1):4
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Repasa la planificación de trayectorias de cobertura para UAV, es decir, planificar rutas que fotografíen o midan un área completa. Clasifica los métodos por forma del área (rectangular, convexa, cóncava, irregular, con zonas de exclusión) y por descomposición (ninguna, celular exacta, rejilla aproximada). Compara patrones como el de ida y vuelta y el espiral por longitud de trayectoria, tiempo, número de giros y energía, destacando los giros y el viento como grandes costes energéticos.
Hallazgos clave
- Multirotor endurance around 20-25 minutes, so energy is the main constraint
- Minimising turns is a common proxy for saving time and energy
- Energy-aware spiral pattern beat energy-aware back-and-forth in simulation on 3,750 convex polygons and in real flights
- Optimal multi-UAV decomposition, allocation and coverage is NP-hard
Limitaciones
- Focus on 2D area coverage, not 3D structure inspection
- Many bio-inspired methods tested only in simulation
- Final sections of the page were truncated in the fetched copy
Las trayectorias suaves también importan al filmar; la guía Aerial profundiza en suavizar el movimiento con velocidad, aceleración y sacudida.
La investigación sobre rutas tiene su propia revisión del lado del reparto; véase la ficha de artículo de la guía Logistics Drone-aided routing: A literature review.