寒冷与结冰：电池衰弱、螺旋桨结冰时会发生什么

低温有两方面影响。第一是对电池：锂离子电池的化学反应在低温下变慢，大电流放电时电压会急剧下降。即使充满电，飞行时间也会缩短，最糟的情况下电压会在空中崩溃。第二是结冰：在零度上下的雾、云或毛毛雨中，过冷水滴一碰到螺旋桨和机身就会立刻冻结。螺旋桨外形一旦被破坏，升力下降、振动加剧，机体可能在几分钟内失去飞行能力。

答案是在使用前和使用中为电池保温、避开结冰或迅速脱离，以及让运行方式适应低温。有些机体配备自加热电池，加热螺旋桨和机身的产品与研究也在出现。但对付结冰最可靠的办法，仍然是不在结冰条件下飞行。

在冬季的山脊、海岸和寒冷地区，低温和结冰不可避免。山脊上和寒冷气候中的风力发电机面临叶片结冰问题，这本身就是检查对象。横跨高纬度雪原的管道必须长距离巡检，冬季也不例外。这两处都是冬季攀登和步行对人最艰苦的地方。

• 确认最低工作温度：确认机体和电池的下限，并在风寒刺骨的高处留出余量。
• 飞行前为电池加温：用保温箱携带，起飞前检查其温度。起飞后短暂悬停，确认电压稳定后再开始检查。
• 避开结冰条件：不要进入冻雾、云、毛毛雨或雨夹雪。假定山脊比地面更冷、云更多。
• 在雪地上方飞行：在纯白的雪面上方，下视传感器可能毫无作用。依靠 GNSS 位置保持，并保持充足的高度。
• 转移设备时防止结露：从寒冷处回到温暖的车内或建筑物时，让机体在箱内适应温度。
• 考虑白天短：冬季白昼短暂。在日本，夜间飞行需要审批，因此要计划在日落前完成。

没有任何航空规则直接针对寒冷本身，但冬季带来的条件会把您推向夜间飞行（在日本需要批准）和超视距运行。遮住机体的雪或雾会打破目视视距的前提。在风力机附近，叶片甩出或脱落的冰块可能击中地面人员，因此起降点和人员应布置在落冰区之外。

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• 在结冰条件下持续飞行：防冰机体正在出现，但小型无人机尚不能在结冰条件下长时间、有把握地飞行。
• 极寒中的长距离巡检：电池性能下降，雪原上也没有可供降落等待的地方。寒冷地区的管道巡检仍然高度依赖有人驾驶航空器和地面人员。
• 局部结冰预报：目前尚无好办法在飞行前预测只停留在山脊或风机周围的云和雾。
• 耐冬的自动机库：能保持无积雪、不冻结并让电池保暖的机库，在寒冷地区大多仍处于试验阶段。

在寒冷地区的风力机和管道旁，矗立着防雪机库，无人机在其中用预热的电池待命。结冰风险由现场气象传感器和预报自动判断：危险时机体停飞，一旦放晴便抓住每一个窗口。冬季里爬塔、跋涉雪原而冻伤的人大为减少。这是编辑部的展望。