Campos electromagnéticos intensos: proteger los sentidos y la voz de un dron cerca de conductores en tensión y antenas

La corriente en un conductor crea un campo magnético a su alrededor; la alta tensión crea un campo eléctrico; las antenas de telecomunicaciones radian una intensa energía de radiofrecuencia. Un dron obtiene su rumbo de una brújula magnética, su control y su vídeo por radio, y su actitud y altitud de pequeños sensores electrónicos, y todo ello puede verse afectado.

Hay tres respuestas generales: pasar a sensores que no dependan del campo, hacer el enlace más robusto y redundante y mantener distancia física. El rumbo por GNSS de doble antena en lugar de la brújula, el apantallamiento electromagnético y los enlaces con salto de frecuencia entran en estas categorías.

Los campos intensos residen en la propia infraestructura eléctrica y de telecomunicaciones: patrullas de líneas eléctricas, comprobaciones de elementos y aisladores en torres de transmisión, soportes de antenas en torres de telecomunicaciones y catenarias y postes a lo largo de los ferrocarriles. Todos ellos son activos cuya parada para inspección cuesta mucho a la sociedad.

• Acordar las distancias de seguridad con el propietario del activo: las eléctricas y los ferrocarriles fijan distancias mínimas de aproximación según tensión y equipo. Consúltelas antes de planificar y añada margen.
• Elegir dónde comprobar la brújula: calibrar bajo una torre o sobre estructura de acero le enseña un campo distorsionado como «correcto». Hágalo en terreno despejado, lejos de la estructura.
• Saber cómo se obtiene el rumbo: ¿solo brújula, o también rumbo GNSS? Para patrullas largas a lo largo de líneas, lo segundo da tranquilidad.
• Decidir el comportamiento ante pérdida de enlace: ¿estacionario, o ascender y regresar? Compruebe que el ascenso esté libre de conductores y que la ruta de regreso no cruce líneas.
• Coordinar con los operadores de antenas: en torres de telecomunicaciones, pregunte de antemano si puede reducirse la potencia de emisión o apagarse sectores durante la inspección. Esto también gestiona la exposición humana a RF.
• No acercarse donde baste el zoom: separe las tomas que realmente requieren proximidad de las que puede cubrir un teleobjetivo.

Según la Civil Aeronautics Act de Japón, las líneas eléctricas y las torres cuentan como objetos (salvo que los gestione el operador o partes relacionadas), y volar a menos de 30 m de ellas requiere aprobación. La inspección se hace precisamente a esa distancia, así que, una vez obtenida la aprobación, la seguridad eléctrica debe juzgarse con otra vara: los reglamentos de seguridad de las compañías eléctricas, los procedimientos de trabajo y las reglas de distancias se aplican con independencia de las normas aeronáuticas.

La otra capa es la legislación de radio. Las frecuencias y potencias disponibles para los enlaces de drones las fija la Radio Act de Japón; por ejemplo, los enlaces en la banda de 5,7 GHz (control, vídeo y datos) requieren una licencia de estación y un operador de radio titulado (Third-Class On-the-Ground Special Radio Operator o superior). No se puede simplemente subir la potencia o volar una aeronave de especificación extranjera para vencer las interferencias. Relacionado: perturbación magnética, altura, viento y turbulencia, normativa mundial.

• No hay «mapa de campo»: no existe una forma común de saber de antemano cuán fuerte será el efecto alrededor de un activo dado; los equipos dependen de la experiencia en el sitio.
• Trabajo por contacto en líneas con tensión: existen intentos de instalar sensores o desviadores de aves con dron, pero el aislamiento y las descargas son difíciles de gestionar y las aplicaciones siguen siendo limitadas.
• Detección automática de hilos finos: los conductores finos y los cables de tierra se confunden con el fondo tanto para cámaras como para LiDAR; la evitación automática aún no es lo bastante fiable.
• Exposición a RF en torres de telecomunicaciones: cerca de antenas que no pueden apagarse, tanto la estabilidad de la aeronave como la seguridad humana limitan cuánto puede acercarse.

Los registros de activos de las redes eléctricas y de telecomunicaciones incluyen la intensidad de campo alrededor de cada equipo. Los drones la cargan, eligen su propia distancia de aproximación y estilo de vuelo, usan un rumbo que no depende de la brújula y patrullan las líneas casi a diario. Sin cortes de suministro ni apagado de antenas: esa es la perspectiva de la redacción para la inspección rutinaria.