CASE C10 · BE ·
ブリュッセル交通局：市内13kmの地下技術ギャラリーと雨水路をLiDARドローンで調査
ブリュッセル交通局は、市内の地下技術ギャラリーや雨水路など計13kmをLiDAR付きの屋内ドローンで調査した。9日間で241回飛行し、1,776か所の注目点を記録した。一方で、点群のずれ、飛べない区間での手持ち計測、膨大なデータ処理といった限界も報告されている。
| 設備の持ち主 | Brussels Mobility (Maintenance and Inspection Department) |
| 実施 | SECO; Sweco; Medexon; Flywel |
| 場所 | Brussels, Belgium |
| 機体 | Flyability Elios 3 with Surveying (LiDAR) payload |
| センサー | LiDAR, RGB imagery |
これまで
人が歩いて入る目視点検。
ドローンでは
地下ギャラリー、雨水路、機械室をドローンで飛行し、LiDAR点群から3次元断面図を作り、損傷箇所を記録した。
結果
| 指標 | 値（原文の言語） | 性格 |
|---|---|---|
| coverage | 13 km surveyed with 241 flights in 9 intensive field days | 報告値 |
| defects logged | 1,776 points of interest | 報告値 |
| cost / safety | not quantified | 報告値 |
注意点・限界
- Manufacturer case study; year not stated; flight count is given as both 241 and 'over 200'.
- LiDAR drift appeared in some datasets; some spaces could not be flown and the drone had to be carried by hand to scan.
- Unknown hazards (possible live cables in water, blocked passages) and cold affected work; data processing was a 'mammoth task'.
出典
参照確認日: 2026-10-22