トンネル点検｜GPS も光も届かん筒の中を、記録し続ける

トンネルの劣化は、覆工コンクリートの劣化（ひび割れ、浮き・剥離、材質の劣化）、水の問題（漏水、冬のつらら・側氷）、外からの力による変形（地山の圧力による押し出し、路盤の盤ぶくれ）、そして附属物の不具合（照明、ジェットファン、標識、ケーブルを留めるボルト・アンカーの腐食やゆるみ）に分かれる。古い矢板工法のトンネルでは、覆工の裏に空洞が残っとることも多いんよ。

笹子トンネルの事故を受けて、日本では2014年7月から道路トンネルも5年に1回、近接目視を基本とする定期点検が義務になった。覆工は目で見るだけでなく、ハンマーで叩いて浮きを探す打音検査が大事な役目を持っとる。結果は橋と同じくI（健全）〜IV（緊急措置段階）で判定する。日本の道路トンネルは約1万1千本（2024年度末）あり、その多くが高度成長期に造られたものじゃ。

痛みは、トンネルを止めんと近づけんことじゃ。天井に手を届かせるには高所作業車を入れ、片側か全面の通行規制がいる。迂回路がない山間部のトンネルでは、地域の暮らしにも響く。鉄道トンネルは、終電から始発までの短い保守時間に作業を詰め込むんよ。

普通の道路トンネルの覆工を網羅的に撮るなら、今は走行型の計測車のほうが速うて画像もそろう。ドローンが本当に効くのは、車が入れん所・人が入りにくい所じゃ。換気の立坑、斜坑、水力発電の導水路トンネル、使わんようになった旧トンネル、そして崩落や火災の後で人を入れられん坑内なんよ。

飛ばし方の基本は、照明を機体に積んで露出をそろえ、壁から一定の距離で進むことじゃ。トンネルは筒じゃけぇ、天端・肩・側壁を何本かの帯に分けて往復すると、後で展開図にしやすい。距離標や照明の番号を写し込んどくと、位置合わせが楽になるんよ。

トンネルの中は、ドローンの「目と耳」がほとんど使えん場所じゃ。GNSS は入口から少し入ると届かんし、暗い。立坑やダクトは狭い。しかも排気ガスの煤や粉じんが舞い、走る車や列車が押す風、換気のジェットファンの風もある。カーブの先では電波も届きにくうなるんよ。

• 非GPS環境：LiDAR やカメラで周りの形から位置を推定する機体を使う。ただし、まっすぐで模様のない長い筒は「どこも同じ景色」になり、位置推定がずれやすい。距離標などの目印を併用する。非GPS環境
• 暗所：機体の照明だけが頼り。照明の強さと向き、露出の固定で、写真の質を前回とそろえる。暗所
• 狭小空間：立坑・ダクト・導水路は壁が近い。ケージ付きで当たっても落ちん機体と、引き返す余裕のある電池計画を。狭小空間
• 粉じん・煙：煤や粉じんはレンズを汚し、LiDAR の点にもノイズを出す。換気を止めるか、風下から入らん計画にする。粉じん・煙
• 通信：カーブや長い区間では操縦・映像の電波が切れる。中継器や有線給電機、通信が切れた時の自動帰還・その場停止の動きを決めておく。

トンネルの奥で位置が分からんようになったとき、運航する側で何を決めておくかは、位置や通信を失ったときに運航側でどう備えるか（Airffic Flight Institute）に詳しいよ。

トンネルの写真は、覆工の展開図にして初めて使える。何千枚を坑口からの距離でつなぎ、ひび割れ・漏水・浮きの疑いを図に落とし、前回と比べる。AIは「ひび割れの候補を拾う」「長さと幅を測る」「前回との差を出す」までが得意じゃ。浮きかどうか、叩き落とすか、通行を止めるかは、点検の責任者が決めるんよ。

道路トンネルは道路法の定期点検の枠で、5年に1回、近接目視（覆工は打音を含む）が基本じゃ。2019年2月の点検要領の見直しで、近接目視を基本としつつ点検支援技術で効率化できる形になった（同等の診断ができると点検者が判断した方法なら使える、とされる）が、浮きの確認には今も打音が要る場面が多い。鉄道トンネルは、鉄道の構造物の維持管理の基準にもとづいて、事業者が定期的に検査しとる。

国の解釈では、トンネルのように中と外がはっきり分かれとる所は屋内扱いで、航空法の飛行ルールはかからんとされる。じゃが坑口の近くや外へ出てしまう場合の扱いは場面で変わる。自己判断せず、航空局や管理者に確かめようや。規制をかけて飛ぶなら、道路管理者との協議と警察の道路使用許可も要る。米国では2015年に定められた連邦の国家トンネル点検基準（NTIS）が道路トンネルの定期点検（原則24か月ごと）を定め、欧州では1999年のモンブラン・トンネル火災の後、2004年の EU 指令で幹線道路トンネルの安全の仕組みが決められた。国ごとの違いは各国の規制で比べられるよ。

• 打音：覆工の浮きは叩いた音で見分けるのが基本。ドローンの打音装置は研究・実証の段階で、一般的な代わりにはなっとらん。
• 浮いた破片の除去：見つけた浮きをその場で叩き落とす応急措置は、人と高所作業車の仕事じゃ。
• 覆工の裏の空洞：写真には写らん。地中レーダーなど別の調査が要る。
• 長い道路トンネルの網羅的な撮影：走行型の計測車のほうが速く、画像もそろう。
• 判定と通行の判断：変状の意味を読み、規制を決めるのは人じゃ。

Airffic 編集部の見立てでは、こうなる。トンネルの照明が LED に替わった時、天井には位置の目印も一緒に付いた。夜の短い規制の間に、ドローンが天端と附属物の取付部を一筆書きで飛び、計測車の展開画像と重ねる。前回から変わった所だけが赤く光り、点検員はそこだけを叩きに行く。

立坑や導水路は、もう人が降りて見る場所ではない。ケージ付きの機体が年に一度もぐり、点群と写真を残してくる。人は、変化の意味を考え、補修と更新の順番を決めることに時間を使う。トンネルの点検は、「暗い所へ行く仕事」から「暗い所を明るみに出す仕事」へ変わるんよ。