CASE C30 · FR ·
ルーアン：建設以来未点検だった河川の地下水路トンネル約540mをドローンで調査
フランスのSaterは、ルーアンの卸売市場の下を流れる川の地下水路トンネル2本、計約540mをドローンで調査した。建設以来一度も点検されておらず、ダイバーや水中ロボットでは危険だった場所を1日で記録した。ただし潮位に合わせた短い時間帯しか飛べず、メーカーの紹介記事である。
| 設備の持ち主 | Local authority (not named) |
| 実施 | Sater (SARP group, Veolia) |
| 場所 | Rouen, France (Marché d'Intérêt National) |
| 機体 | Flyability Elios 3 |
| センサー | visual camera, LiDAR |
これまで
状況が分からないためダイバーは安全に入れず、水中ROVは流れに負けたり引っかかったりする恐れがあった。建設以来点検されておらず、古い図面しかなかった。
ドローンでは
潮位が最も低い時間を選び、直径3mの並行する2本の水路トンネルにマンホールからドローンを入れて撮影・計測した。
結果
| 指標 | 値（原文の言語） | 性格 |
|---|---|---|
| data collection | within 1 day vs several days of planning and set-up | 報告値 |
| coverage | about 540 m across two 3 m pipes, beyond the original scope | 報告値 |
注意点・限界
- Manufacturer case study; year and owner not stated.
- Tides and rain change water levels, so flights were limited to low-tide windows; beyond line of sight the pilot navigated by camera and live point cloud.
出典
- A drone river inspection for underground canalsFlyability 本文確認
参照確認日: 2026-10-22