A review on computer vision based defect detection and condition assessment of concrete and asphalt civil infrastructure

鉄筋コンクリート橋、プレキャストのトンネル覆工、地中のコンクリート管、アスファルト舗装を対象に、画像処理による欠陥検出と状態評価の研究を整理したレビュー。多くの欠陥は自動で「見つける」段階には来ているが、欠陥の寸法などの性状を取り出し、健全度を評価するところまでは自動化できていないと結論づける。土木と情報科学の双方に向けて課題を示している。

方法：4種類のインフラごとに、画像による欠陥検出・評価の既往研究を分類して整理した文献レビュー。

主な結果

• Detection of most relevant defect types was already automatable
• Automatic retrieval of defect properties and condition assessment was not yet achieved

限界

• Abstract only reviewed
• Not UAV-specific; predates widespread drone use
• Literature up to about 2014