Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case Studies

産業施設でのドローンによる非破壊検査を、熱画像（能動・受動）を中心に、目視、壁面吸着ドローンによる超音波、ガス検知、放射線などまで整理したレビューと事例研究。熱画像のつなぎ合わせ、反射の検出、動画の揺れ補正、航空機の複合材の能動サーモグラフィなどの事例を示す。振動、日射や反射による誤検出、撮影距離と解像度の両立、プロペラの風による表面温度の乱れ、積載重量の制約を課題として挙げる。

方法：ドローン搭載の非破壊検査手法の文献レビューに、著者らの熱画像処理と能動サーモグラフィの実験事例を組み合わせた。

主な結果

• Thermal readings weaken with stand-off distance, and propeller downwash can disturb surface temperature
• Sun angle, shadows and reflections (including of the drone itself) cause thermal false positives
• Heavy cooled cameras and flash lamps exceed typical drone payloads
• Aircraft wing-box test: data too noisy for PCT/PPT processing to give accurate results

限界

• Case-study results mostly qualitative
• Contact ultrasonic thickness and eddy current barely covered
• Several cases are aerospace rather than plant assets