Champs électromagnétiques intenses : protéger les sens et la voix d’un drone près des conducteurs sous tension et des antennes

Le courant dans un conducteur crée un champ magnétique autour de lui ; la haute tension crée un champ électrique ; les antennes de télécommunication émettent une forte énergie radiofréquence. Un drone tire son cap d’un compas magnétique, son pilotage et sa vidéo de la radio, et son attitude et son altitude de petits capteurs électroniques : tous peuvent être affectés.

Il existe trois grandes réponses : passer à une détection qui ne dépend pas du champ, renforcer et doubler la liaison et garder une distance physique. Le cap par GNSS à double antenne au lieu du compas, le blindage électromagnétique et les liaisons à agilité de fréquence relèvent tous de ces catégories.

Les champs intenses sont inhérents aux infrastructures électriques et de télécommunication : patrouilles sur les lignes électriques, contrôles des barres et des isolateurs des pylônes électriques, supports d’antennes des pylônes de télécommunication, caténaires et poteaux le long des chemins de fer. Ce sont tous des actifs dont l’arrêt pour inspection coûte cher à la société.

• Convenez des distances de sécurité avec le propriétaire de l'actif : les gestionnaires de réseaux et les compagnies ferroviaires fixent des distances minimales d'approche selon la tension et l'équipement. Vérifiez-les avant de planifier et ajoutez une marge.
• Choisissez où vérifier le compas : le calibrer sous un pylône ou sur une charpente métallique lui apprend un champ déformé comme « correct ». Faites-le en terrain dégagé, à l'écart de la structure.
• Sachez comment le cap est obtenu : compas seul, ou aussi cap GNSS ? Pour de longues rondes le long des lignes, ce dernier est rassurant.
• Décidez du comportement en cas de perte de liaison : stationnaire, ou montée et retour ? Vérifiez que la montée est dégagée de tout conducteur et que le trajet de retour ne croise pas de lignes.
• Coordonnez-vous avec les exploitants d'antennes : sur les pylônes de télécommunications, demandez à l'avance si la puissance d'émission peut être réduite ou des secteurs coupés pendant l'inspection. Cela gère aussi l'exposition humaine aux RF.
• Ne vous approchez pas là où le zoom suffit : séparez les prises de vue qui exigent vraiment la proximité de celles qu'un téléobjectif peut couvrir.

Selon la loi japonaise sur l’aéronautique civile, lignes électriques et pylônes comptent comme des objets (sauf s’ils sont gérés par l’opérateur ou des parties liées), et voler à moins de 30 m de ceux-ci exige une approbation. L’inspection se fait précisément à cette distance : une fois l’approbation obtenue, la sécurité électrique doit donc être évaluée selon un autre critère : les règles de sécurité des exploitants de réseau, les procédures de travail et les règles de distances s’appliquent indépendamment des règles aériennes.

L’autre niveau est le droit de la radio. Les fréquences et puissances disponibles pour les liaisons de drones sont fixées par la loi japonaise sur la radio (Radio Act) ; par exemple, les liaisons dans la bande 5,7 GHz (pilotage, vidéo et données) exigent une licence de station et un opérateur radio qualifié (Third-Class On-the-Ground Special Radio Operator ou supérieur). Vous ne pouvez pas simplement augmenter la puissance ou faire voler un aéronef aux spécifications étrangères pour vaincre les interférences. Voir aussi : perturbations magnétiques, hauteur, vent et turbulence, réglementations mondiales.

• Pas de « carte du champ » : il n'existe pas de façon commune de savoir à l'avance quelle sera l'intensité de l'effet autour d'un actif donné ; les équipes s'appuient sur l'expérience du site.
• Travail au contact sur lignes sous tension : des tentatives de pose de capteurs ou de balises anti-oiseaux par drone existent, mais l'isolation et les décharges sont difficiles à gérer et les applications restent limitées.
• Détection automatique des fils fins : les conducteurs fins et les câbles de garde se confondent avec l'arrière-plan pour les caméras comme pour le LiDAR ; l'évitement automatique n'est pas encore assez fiable.
• Exposition aux RF sur les pylônes de télécommunications : près d'antennes qui ne peuvent pas être coupées, la stabilité de l'aéronef comme la sécurité humaine limitent la distance d'approche.

Les registres des actifs de réseau électrique et de télécommunication incluent l’intensité du champ autour de chaque équipement. Les drones la chargent, choisissent eux-mêmes leur distance d’approche et leur mode de vol, utilisent un cap indépendant du compas et patrouillent les lignes presque quotidiennement. Ni coupure de courant ni arrêt d’antenne : c’est la perspective de la rédaction pour l’inspection courante.