CASE C21 · JP · 2025

日本国土交通省近畿地方整备局：使用 360° 避障无人机进行桥梁检查的成本与工期比较

国土交通省近畿地方整备局在三座桥梁上比较了使用360°避障无人机与桥梁检测车进行桥梁检查的成本和工期。估算工期缩短约40–70%，但成本仅节省约10–20%。有风或下雨时停飞，在坠落物可能伤及公众的地方仍需敲击检查。

业主	MLIT Kinki Regional Development Bureau
服务商	—
地点	Kinki region, Japan (Aji Viaduct 750 m, Yamatogawa Bridge 250.5 m, Yamatogawa-kita Viaduct 510.5 m)
机型	Skydio drone with 360° obstacle sensing (model not stated)
传感器	RGB camera (cracks down to 0.1 mm)

引入前

从桥检车进行近距离目视检查。

一架能在桥面板下不依赖 GNSS 飞行的无人机拍摄主梁、桥墩、板和支座；承包商报价与传统方法进行了比较。

指标	数值	依据
cost (Aji Viaduct)	¥4.53M → ¥4.115M (about 10% lower); 13 → 8 days	估算
cost (Yamatogawa Bridge)	¥3.72M → ¥3.101M (about 20% lower); 10 → 4 days	估算
cost (Yamatogawa-kita Viaduct)	¥8.55M → ¥6.932M (about 20% lower); 25 → 8 days	估算

注意事项与局限

Figures are contractor estimates (July 2025 quotes), not measured results.
Cost savings are modest (about 10–20%) even though days fall sharply.
Flights are impossible in strong wind or rain, so schedules need slack; hammer-sounding is still required where defects could affect third parties.

在配送中，重复尝试同样会抬高单位成本；参见失败的尝试如何抬高每次配送的成本（物流指南）。

来源已核对: 2026-10-22