Image-based crack assessment of bridge piers using unmanned aerial vehicles and three-dimensional scene reconstruction

Aborda dois problemas na inspeção de fissuras por UAV em pilares de pontes: as fotos em close combinam distorção de perspectiva e de superfície curva, e cada tomada cobre tão pouco do pilar que a localização da fissura fica incerta. Combina a estratégia de trajetória de voo e fotografia, a detecção de fissuras e a reconstrução 3D em um único fluxo de trabalho. Projetar as fissuras detectadas sobre uma malha 3D triangulada corrige ambas as distorções e posiciona cada fissura no pilar, e o método foi validado com análise de erro em um pilar real.

Principais conclusões

• Crack projection onto a 3D triangular mesh corrects perspective and curved-surface distortion together
• Workflow outputs crack width and a located 3D surface model of the pier
• Validated with field tests and error analysis on a real bridge pier

Limitações

• Abstract only reviewed; numeric error values not given in the abstract
• Single pier field test