Image-based crack assessment of bridge piers using unmanned aerial vehicles and three-dimensional scene reconstruction

Aborda dos problemas de la inspección de grietas con UAV en pilas de puente: las fotos de cerca combinan la distorsión de perspectiva y la de superficie curva, y cada toma cubre tan poco de la pila que la ubicación de la grieta queda poco clara. Combina la estrategia de trayectoria de vuelo y fotografía, la detección de grietas y la reconstrucción 3D en un único flujo de trabajo. Proyectar las grietas detectadas sobre una malla 3D triangulada corrige ambas distorsiones y sitúa cada grieta en la pila, y el método se validó con análisis de errores en una pila real.

Hallazgos clave

• Crack projection onto a 3D triangular mesh corrects perspective and curved-surface distortion together
• Workflow outputs crack width and a located 3D surface model of the pier
• Validated with field tests and error analysis on a real bridge pier

Limitaciones

• Abstract only reviewed; numeric error values not given in the abstract
• Single pier field test