Image-based crack assessment of bridge piers using unmanned aerial vehicles and three-dimensional scene reconstruction

Menangani dua masalah dalam inspeksi retak pada pilar jembatan dengan UAV. Foto jarak dekat memadukan distorsi perspektif dan distorsi permukaan lengkung, dan tiap bidikan hanya mencakup begitu sedikit bagian pilar sehingga letak retak tidak jelas. Jalur terbang dan strategi pemotretan, deteksi retak, serta rekonstruksi 3D digabung dalam satu alur kerja. Retak yang terdeteksi diproyeksikan ke mesh 3D yang sudah ditriangulasi, sehingga kedua distorsi terkoreksi dan tiap retak terpetakan pada pilar. Metode ini divalidasi dengan analisis kesalahan pada pilar yang nyata.

Temuan utama

• Crack projection onto a 3D triangular mesh corrects perspective and curved-surface distortion together
• Workflow outputs crack width and a located 3D surface model of the pier
• Validated with field tests and error analysis on a real bridge pier

Keterbatasan

• Abstract only reviewed; numeric error values not given in the abstract
• Single pier field test