Image-based crack assessment of bridge piers using unmanned aerial vehicles and three-dimensional scene reconstruction

UAVで橋脚のひび割れを点検する際の2つの問題、近接写真の遠近ゆがみと曲面によるゆがみ、狭い範囲しか写らずひび割れの位置が分からないことに取り組んだ研究。飛行経路と撮影方法、ひび割れ検出、3次元復元を一連の手順にまとめた。検出したひび割れを3次元の三角形メッシュに投影することで、両方のゆがみを補正し、橋脚上の位置も特定できるようにした。実際の橋脚で検証し、誤差を分析している。

方法：UAVで橋脚を撮影し、画像からひび割れを検出したうえで、写真測量で作った3次元メッシュにひび割れを投影して幅と位置を求め、実橋脚で誤差を評価した。

主な結果

• Crack projection onto a 3D triangular mesh corrects perspective and curved-surface distortion together
• Workflow outputs crack width and a located 3D surface model of the pier
• Validated with field tests and error analysis on a real bridge pier

限界

• Abstract only reviewed; numeric error values not given in the abstract
• Single pier field test