Image-based crack assessment of bridge piers using unmanned aerial vehicles and three-dimensional scene reconstruction

Geht zwei Probleme der UAV-Rissinspektion an Brückenpfeilern an: Nahaufnahmen vereinen perspektivische Verzerrung und die Verzerrung gekrümmter Flächen, und jede Aufnahme deckt so wenig vom Pfeiler ab, dass die Risslage unklar bleibt. Die Arbeit verbindet Flugpfad- und Aufnahmestrategie, Risserkennung und 3D-Rekonstruktion zu einem Arbeitsablauf. Die Projektion erkannter Risse auf ein trianguliertes 3D-Netz korrigiert beide Verzerrungen und verortet jeden Riss am Pfeiler; das Verfahren wurde mit einer Fehleranalyse an einem realen Pfeiler validiert.

Zentrale Ergebnisse

• Crack projection onto a 3D triangular mesh corrects perspective and curved-surface distortion together
• Workflow outputs crack width and a located 3D surface model of the pier
• Validated with field tests and error analysis on a real bridge pier

Grenzen

• Abstract only reviewed; numeric error values not given in the abstract
• Single pier field test