Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case Studies

Revisa la inspección no destructiva con drones de sitios industriales, centrada en la termografía activa y pasiva, además de inspección visual, sondeo ultrasónico con un dron que se adhiere a la pared, detección de gases y de radiación, y presenta casos de estudio. Los casos cubren la unión de imágenes térmicas, la detección de reflejos, la estabilización de vídeo y la termografía activa de compuestos aeroespaciales. Los retos señalados incluyen la vibración, los falsos positivos por el sol y los reflejos, el compromiso entre distancia y resolución, el flujo de las hélices que altera la temperatura superficial y los límites de carga útil.

Hallazgos clave

• Thermal readings weaken with stand-off distance, and propeller downwash can disturb surface temperature
• Sun angle, shadows and reflections (including of the drone itself) cause thermal false positives
• Heavy cooled cameras and flash lamps exceed typical drone payloads
• Aircraft wing-box test: data too noisy for PCT/PPT processing to give accurate results

Limitaciones

• Case-study results mostly qualitative
• Contact ultrasonic thickness and eddy current barely covered
• Several cases are aerospace rather than plant assets