Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case Studies

Gibt einen Überblick über die drohnengestützte zerstörungsfreie Inspektion von Industriestandorten, mit Schwerpunkt auf aktiver und passiver Thermografie, ergänzt um Sichtinspektion, Ultraschallprüfung mit einer wandhaftenden Drohne, Gasmessung und Strahlungsdetektion, und präsentiert Fallstudien. Die Fälle umfassen das Zusammensetzen von Wärmebildern, Reflexionserkennung, Videostabilisierung und aktive Thermografie von Luftfahrt-Verbundwerkstoffen. Als Herausforderungen werden Vibration, Fehlalarme durch Sonne und Reflexionen, der Zielkonflikt zwischen Abstand und Auflösung, Propellerwind, der die Oberflächentemperatur stört, und Nutzlastgrenzen genannt.

Zentrale Ergebnisse

• Thermal readings weaken with stand-off distance, and propeller downwash can disturb surface temperature
• Sun angle, shadows and reflections (including of the drone itself) cause thermal false positives
• Heavy cooled cameras and flash lamps exceed typical drone payloads
• Aircraft wing-box test: data too noisy for PCT/PPT processing to give accurate results

Grenzen

• Case-study results mostly qualitative
• Contact ultrasonic thickness and eddy current barely covered
• Several cases are aerospace rather than plant assets