Aerial Manipulation: A Literature Review

Uma revisão de literatura sobre manipulação aérea, que combina a agilidade das plataformas voadoras com as capacidades dos braços robóticos, organizada sobretudo pelas perspectivas de tecnologia e controle. Cobre também, brevemente, a robótica aérea em geral e a manipulação espacial. É o ponto de entrada comum para a pesquisa sobre drones que tocam, sondam ou trabalham em estruturas.

Principais conclusões

• Collects the state of aerial manipulation from technological and control standpoints
• Places aerial manipulation alongside general aerial robotics and space manipulation research

Limitações

• Abstract only reviewed; the abstract gives no quantitative results
• Literature up to about 2017