Aerial Manipulation: A Literature Review

Una revisión bibliográfica de la manipulación aérea, que combina la agilidad de las plataformas voladoras con las capacidades de los brazos robóticos, organizada principalmente desde la perspectiva de la tecnología y el control. También cubre brevemente la robótica aérea general y la manipulación espacial. Es el punto de entrada habitual a la investigación sobre drones que tocan, sondean o trabajan sobre estructuras.

Hallazgos clave

• Collects the state of aerial manipulation from technological and control standpoints
• Places aerial manipulation alongside general aerial robotics and space manipulation research

Limitaciones

• Abstract only reviewed; the abstract gives no quantitative results
• Literature up to about 2017