Aerial Manipulation: A Literature Review

Eine Literaturübersicht zur Luftmanipulation, die die Wendigkeit von Flugplattformen mit den Fähigkeiten von Roboterarmen verbindet, überwiegend aus Technologie- und Regelungsperspektive geordnet. Sie streift auch die allgemeine Luftrobotik und die Manipulation im Weltraum. Sie ist der übliche Einstieg in die Forschung zu Drohnen, die Bauwerke berühren, prüfen oder an ihnen arbeiten.

Zentrale Ergebnisse

• Collects the state of aerial manipulation from technological and control standpoints
• Places aerial manipulation alongside general aerial robotics and space manipulation research

Grenzen

• Abstract only reviewed; the abstract gives no quantitative results
• Literature up to about 2017