Aerial Manipulation: A Literature Review

飛行ロボットの機動性とロボットアームの作業能力を組み合わせる「空中マニピュレーション」の研究成果を、技術と制御の観点からまとめた文献レビュー。一般的な空中ロボットと宇宙用マニピュレーションの研究にも簡単に触れている。接触点検や空中での作業を行うドローンの研究の入口となる総説である。

方法：空中マニピュレーションの機構・制御に関する既往研究を整理した文献レビュー。

主な結果

• Collects the state of aerial manipulation from technological and control standpoints
• Places aerial manipulation alongside general aerial robotics and space manipulation research

限界

• Abstract only reviewed; the abstract gives no quantitative results
• Literature up to about 2017