UAV-Based Remote Sensing Applications for Bridge Condition Assessment

Uma revisão sistemática da avaliação da condição de pontes com UAV, organizada por sensor: imagem visual, termografia infravermelha, LiDAR e outros sensores. Analisa 65 artigos de 2000-2020, selecionados entre cerca de 700 resultados, e cobre fatores de desempenho (equipamento, pilotos, tipo de ponte, clima, regulação), planejamento de voo, análise de dados e custo. Os custos relatados variam muito, incluindo um caso em que a inspeção por UAV foi mais cara. Os desafios incluem a falta de procedimentos padrão, vento e chuva, limites de bateria e perda de GPS sob os tabuleiros.

Principais conclusões

• 65 papers analysed (2000-2020); about 80% from the last three years
• One study: UAV inspection of fracture-critical members cost about 130% more than an under-bridge truck because it took longer
• Other studies: about 10% cheaper, 66% cost savings, or 46% faster and 61% cheaper
• Thermography about 9% less accurate than hammer sounding for delamination, but 6-8% more accurate than half-cell potential
• Wind limit around 24 km/h recommended for safe operation

Limitações

• Last part of the page (about 15% of text) not read
• Cost figures come from heterogeneous individual studies
• GPR not reviewed as a UAV payload