UAV-Based Remote Sensing Applications for Bridge Condition Assessment

Ein systematischer Überblick über die UAV-gestützte Zustandsbewertung von Brücken, geordnet nach Sensor: visuelle Bildgebung, Infrarot-Thermografie, LiDAR und weitere Sensoren. Er analysiert 65 Arbeiten aus den Jahren 2000–2020, ausgewählt aus rund 700 Treffern, und behandelt Leistungsfaktoren (Ausrüstung, Piloten, Brückentyp, Wetter, Regulierung), Flugplanung, Datenanalyse und Kosten. Die berichteten Kosten schwanken stark, einschließlich eines Falls, in dem die UAV-Inspektion teurer war. Zu den Herausforderungen zählen fehlende Standardverfahren, Wind und Regen, Akkugrenzen und GPS-Verlust unter Brückendecks.

Zentrale Ergebnisse

• 65 papers analysed (2000-2020); about 80% from the last three years
• One study: UAV inspection of fracture-critical members cost about 130% more than an under-bridge truck because it took longer
• Other studies: about 10% cheaper, 66% cost savings, or 46% faster and 61% cheaper
• Thermography about 9% less accurate than hammer sounding for delamination, but 6-8% more accurate than half-cell potential
• Wind limit around 24 km/h recommended for safe operation

Grenzen

• Last part of the page (about 15% of text) not read
• Cost figures come from heterogeneous individual studies
• GPR not reviewed as a UAV payload