UAV-Based Remote Sensing Applications for Bridge Condition Assessment

UAVによる橋梁の状態評価を、可視画像、赤外線サーモグラフィ、LiDAR、その他のセンサーごとに整理した体系的レビュー。約700件から選んだ2000〜2020年の65本を分析し、性能に影響する要因（機材、操縦者、橋の形式、天候、規制）、飛行計画、データ解析、費用まで扱う。費用の比較は研究によって大きく異なり、UAVの方が高くついた例も含まれる。標準的な点検手順がないこと、風雨、バッテリー、橋の下でのGPS喪失を課題に挙げる。

方法：約700件の文献を155件、さらに65件に絞り込み、センサーの種類と点検工程ごとに分類した体系的文献レビュー。

主な結果

• 65 papers analysed (2000-2020); about 80% from the last three years
• One study: UAV inspection of fracture-critical members cost about 130% more than an under-bridge truck because it took longer
• Other studies: about 10% cheaper, 66% cost savings, or 46% faster and 61% cheaper
• Thermography about 9% less accurate than hammer sounding for delamination, but 6-8% more accurate than half-cell potential
• Wind limit around 24 km/h recommended for safe operation

限界

• Last part of the page (about 15% of text) not read
• Cost figures come from heterogeneous individual studies
• GPR not reviewed as a UAV payload