UAV-Based Remote Sensing Applications for Bridge Condition Assessment

Una revisión sistemática de la evaluación del estado de puentes con UAV organizada por sensor: imagen visual, termografía infrarroja, LiDAR y otros sensores. Analiza 65 artículos de 2000-2020, cribados de unos 700 resultados, y cubre factores de rendimiento (equipo, pilotos, tipo de puente, meteorología, regulación), planificación de vuelo, análisis de datos y coste. Los costes reportados varían mucho, incluido un caso en que la inspección con UAV fue más cara. Los retos incluyen la falta de procedimientos estándar, el viento y la lluvia, los límites de batería y la pérdida de GPS bajo los tableros.

Hallazgos clave

• 65 papers analysed (2000-2020); about 80% from the last three years
• One study: UAV inspection of fracture-critical members cost about 130% more than an under-bridge truck because it took longer
• Other studies: about 10% cheaper, 66% cost savings, or 46% faster and 61% cheaper
• Thermography about 9% less accurate than hammer sounding for delamination, but 6-8% more accurate than half-cell potential
• Wind limit around 24 km/h recommended for safe operation

Limitaciones

• Last part of the page (about 15% of text) not read
• Cost figures come from heterogeneous individual studies
• GPR not reviewed as a UAV payload