Manque d’oxygène et gaz toxiques : envoyer le drone avant la personne

L’air normal contient environ 21 % d’oxygène. Dans les espaces clos, la rouille, la décomposition microbienne, la fermentation et l’inertage consomment ou déplacent l’oxygène sans que personne ne s’en aperçoive. La réglementation japonaise définit le manque d’oxygène comme une teneur inférieure à 18 %, et le sulfure d’hydrogène au-delà de 10 ppm est également réglementé. L’autre danger est celui des gaz toxiques : le sulfure d’hydrogène issu des eaux usées et des boues, le monoxyde de carbone issu de la combustion et des gaz d’échappement. Tous deux peuvent mettre une personne hors d’état d’agir en faible quantité.

On rencontre le manque d’oxygène et les gaz toxiques dans les égouts et les regards, les galeries techniques, à l’intérieur des réservoirs de stockage et dans les mines. Tous ont des accès étroits, une ventilation insuffisante et un intérieur sombre ; les obstacles des espaces confinés, de l’obscurité et de l’absence de GNSS arrivent donc généralement ensemble.

• Envoyez le drone avant les personnes : vérifiez les conditions et les mesures de gaz avant que quiconque entre. Cela permet aussi de repérer les espaces où personne n'a besoin d'entrer du tout.
• Mesurez à plusieurs hauteurs : arrêtez-vous et mesurez près du sol, à mi-hauteur et près du plafond. L'H₂S et le CO₂ s'accumulent en bas ; le méthane se rassemble en haut.
• Combinez avec la ventilation : mesurez, ventilez, mesurez à nouveau, et attendez-vous à ce que les conditions se dégradent une fois la ventilation arrêtée.
• Préparez-vous à la corrosion : dans les espaces riches en H₂S, les cartes et les connecteurs se dégradent. Intégrez l'inspection et le nettoyage après vol dans la procédure.
• Décidez d'abord des procédures de secours : si le drone tombe à l'intérieur, personne ne va le chercher. Récupérez-le seulement après avoir reventilé et remesuré, selon une procédure établie.

Au Japon, l’ordonnance sur la prévention de l’anoxie (酸欠則) encadre le travail dans les lieux présentant un risque de manque d’oxygène, comme les égouts et les réservoirs (les lieux concernés sont fixés par une annexe du décret d’application de la loi sur la sécurité et la santé au travail). Elle impose de mesurer l’oxygène (et, dans certains lieux, le sulfure d’hydrogène) avant le travail, de ventiler, de désigner un chef de travaux et de fournir des équipements de protection. Les mesures par drone aident à révéler le danger avant la mesure humaine, mais la manière de satisfaire aux mesures exigées par la loi doit être décidée au regard de la réglementation et de l’avis de l’autorité compétente.

À l’étranger, par exemple, l’OSHA américaine réglemente les espaces confinés soumis à autorisation, en exigeant un contrôle de l’atmosphère avant l’entrée et un surveillant à l’extérieur. Voir aussi : atmosphères explosives, espaces confinés, réglementations dans le monde.

• Confiance dans les mesures aéroportées : la latence de réponse, le souffle des rotors, la température et l'humidité font que les capteurs aéroportés ne peuvent pas être supposés aussi précis que les détecteurs portatifs au sol.
• Au fond des longues conduites : la radio et l'autonomie s'épuisent au fond des égouts ; sur de nombreux sites, seules les premières dizaines de mètres depuis l'entrée peuvent être mesurées.
• Visualiser le gaz : la recherche de fuites en extérieur progresse, mais cartographier les concentrations dans des espaces clos relève encore largement de la recherche.
• Corrosion et encrassement : l'H₂S et les projections de boues raccourcissent la vie des aéronefs et des capteurs.

Lorsqu’un regard s’ouvre, un petit aéronef descend en premier et envoie sur la tablette du chef de travaux les mesures de gaz par hauteur et une vue 3D de l’intérieur. Les mesures sont automatiquement recoupées avec les enregistrements des capteurs fixes, avec une suggestion du type « ventiler N minutes aujourd’hui ». Les personnes n’entrent que lorsque c’est vraiment nécessaire, et les victimes secondaires parmi les sauveteurs sont devenues rares. Telle est la perspective de la rédaction.