CASE C31 · ZA · 2023
ヨハネスブルグ：ガス爆発後の道路下の共同溝・ダクトをLiDARドローンで調査
2023年7月、ヨハネスブルグ中心部の道路で爆発が起き、地下の共同溝やダクトが損傷した。点検会社Delta ScanがLiDARと熱画像を積んだ屋内用ドローンを小さな開口から入れ、人が入れない空間の被害を記録した。期間の表記は記事内で食い違い、煙やほこり、暗さが作業の妨げになった。
| 設備の持ち主 | City of Johannesburg / emergency authorities |
| 実施 | Delta Scan |
| 場所 | Lilian Ngoyi Street, Johannesburg CBD, South Africa |
| 機体 | Flyability Elios 3 with LiDAR payload; other drones for aerial imagery |
| センサー | LiDAR, visual camera, thermal camera (to check live cables), lighting rig |
これまで
安全対策を整えてから人が入って調べる方法で、数週間から数か月かかるとされた。
ドローンでは
2023年7月の爆発の後、50cm角の開口からドローンを道路下の共同溝やダクトに入れ、点群と熱画像で被害と空洞を記録した。
結果
| 指標 | 値（原文の言語） | 性格 |
|---|---|---|
| duration | data collection about one week (the page also says the project took a few days) vs weeks or months | 報告値 |
| use of results | findings used by the city to plan rebuilding of the tunnels | 報告値 |
注意点・限界
- Manufacturer case study; duration is stated inconsistently.
- Smoke, dust, debris and darkness hampered the work; success was partly credited to pilot skill.
- The cause (gas pipeline vs other) is not confirmed in the source.
出典
参照確認日: 2026-10-22