CASE C34 · JP · 2023
関東地方整備局：川崎港の防波堤・桟橋を空中ドローンと水中ドローンで点検する検証
国土交通省関東地方整備局は2022〜2023年、川崎港の防波堤と桟橋で、空中ドローンと水中ドローンによる点検を検証した。水中ではマルチビームソナーを使い、構造物の表面と海底の洗掘を調べた。資料は機材と目的の説明が中心で、効果の数値は示されていない。
| 設備の持ち主 | MLIT Kanto Regional Development Bureau (port facilities at Kawasaki Port) |
| 実施 | — |
| 場所 | Kawasaki Port (Higashi-Ogishima breakwater), Kanagawa, Japan |
| 機体 | Aerial drone (not named); underwater drone (~30 kg, 7 thrusters, 300 m depth rating) |
| センサー | RGB camera, FHD underwater camera, multibeam sonar (1–2 MHz, ~30 m range) |
これまで
資料に記載なし（一般には潜水士や船上からの目視調査）。
ドローンでは
2022年11月に空中ドローンで上部工の変状が撮れるかを確かめ、2023年2月に水中ドローンとマルチビームソナーで水中部の表面と海底の洗掘・堆積を調べた。
結果
| 指標 | 値（原文の言語） | 性格 |
|---|---|---|
| result | feasibility checks only; no time, cost or accuracy figures | 報告値 |
注意点・限界
- The document records equipment and test purpose only; no comparison with conventional methods or quantitative results.
- The conventional baseline in this entry is general context, not from the source.
出典
- インフラDXの取組事例（港湾施設の点検へのドローン活用）Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 本文確認
参照確認日: 2026-10-22