ダム点検｜高い壁、深い水、暗い廊下を、一つの記録にまとめる

ダムには大きく、コンクリートで造る重力式・アーチ式と、土や岩を盛って造るフィルダムがある。コンクリートダムはひび割れ、継目からの漏水、遊離石灰、表面の劣化（寒い所では凍害）が、フィルダムは沈下、浸透（しみ出す水）の変化、表面の保護石の乱れが要注意じゃ。どちらも、ゲートや洪水吐きなど水を流す設備の傷みが、いざという時の安全に直結するんよ。

日本のダムは、河川法にもとづいて管理者が日常の巡視と計測を続け、国による定期的な検査も受ける。河川管理施設のダムには、2013年に定められた「ダム総合点検」の仕組みもあって、管理開始から30年以内に一度、その後もおおむね30年ごとに、長期的な劣化や堤体内部の状態を総合的に確かめるんよ。発電用のダムは、電気事業の制度の点検も加わるんよ。

痛みは、高さ・水・狭さじゃ。高い下流面はロープ作業かゴンドラで見る。上流面の水の下は潜水士かROV（水中ロボット）、深くて冷たい水は人には危ない。監査廊は暗うて湿っとって、ゲートや放流管の中は狭い。点検のために水位を下げられる時期も限られとるんよ。

ダムでは、空を飛ぶドローンと水にもぐるドローンを使い分けるのが基本じゃ。下流面と水の上に出とる上流面は空から、監査廊や放流管、水圧鉄管の中はケージ付きの機体で、水の下は水中ドローン（ROV）や水面を走る無人ボートで受け持つんよ。

下流面は、面に対して一定の距離を保つ格子状の撮影が基本じゃ。百メートルを超える壁は、上から下へ帯に分けて飛び、継目の位置で区切ると後で図面に落としやすい。水位が下がる時期には、普段は水の下の上流面を空から撮れる。その機会を逃さんことが大事なんよ。

ダムは、ドローンの苦手がほとんど全部そろう現場じゃ。深い谷は空が狭うて GNSS が乱れやすく、谷風は強うて向きも変わる。下流面の足元は放流の水しぶき、監査廊は真っ暗で湿気が多く、放流管や鉄管の中は狭いんよ。

• 非GPS環境：堤体の足元や監査廊では GNSS が使えん。LiDAR やカメラで位置を推定する機体を使い、谷の底では衛星の受信状況を事前に確かめる。非GPS環境
• 高所：堤体の高さぶん、操縦者からの見通しと通信が苦しうなる。天端と下流の両方に人を置く計画も。高所
• 強風・乱流：谷を吹き抜ける風と、堤体に当たって巻く風がある。壁から離れる側に逃げ道を残す。強風・乱流
• 水面・湿気：水しぶきと湿気でレンズが曇り、機体が濡れる。監査廊では結露にも気をつける。放流中の飛行は避ける。水面・水中・湿気
• 暗所：監査廊や鉄管の中は照明が頼り。露出を固定し、前回と同じ条件で撮る。暗所
• 狭小空間：放流管・鉄管・ゲート室は壁が近い。ケージ付きの機体と、引き返せる電池計画を。狭小空間

ダムの点検データは、写真・点群・計測記録を一つの堤体モデルに重ねて初めて生きる。ひび割れ図を継目の番号で区切り、漏水量が増えた区間とひび割れが伸びた場所が重なっとらんかを見る。AIは、ひび割れや漏水跡、析出物の候補を拾い、前回との差を出すのが得意。ダムの安全性を評価するのは、ダム管理の技術者と専門家の責任じゃ。

撮った画像とAIの所見を、発注者が読める報告書にまとめる型は、ドローンとAIの所見を報告書にまとめる書き方（Airffic Flight Institute）が参考になるよ。

日本では、ダムの管理は河川法と、その構造や操作の決まりにもとづいて行われ、発電用ダムは電気事業の制度も関わる。点検にドローンを使うこと自体を細かく定めた全国一律の決まりは少なく、どの記録をどう使うかは管理者と検査する側の判断になる。ダムは山の中が多く人口集中地区の外のことが多いが、堤体や設備に近づく飛行、目視外の飛行は、特定飛行に当たるかを確かめる必要があるんよ。

海外では、米国の連邦エネルギー規制委員会（FERC）が、高さ10mを超えるなど一定の水力発電ダムに、独立した専門技術者による定期点検（5年ごと）と総合評価（10年ごと）を求めとる。英国（イングランドなど）では1975年の貯水池法（Reservoirs Act）で、大きな貯水池（現在は1万m³以上）のうち高リスクのものに、資格を持つ技術者による検査と監督を義務付けとる。国際大ダム会議（ICOLD）は、ダムの安全管理についての技術資料をまとめとる。国ごとの違いは各国の規制で比べられるよ。

• 堤体の中と基礎：内部のひび割れ、基礎岩盤の状態、浸透の経路は写真に写らん。計測器・ボーリング・物理探査の領域じゃ。
• 打音・触診：コンクリートの浮きを叩いて確かめる作業は、今も人が近づいてやる。
• 濁った水の下：水中ドローンも、濁りが強いと何も見えん。ソナーや潜水との組み合わせが要る。
• ゲートの動作確認：実際に開け閉めして、開閉装置の調子を確かめるのは設備点検の仕事じゃ。
• 安全性の評価と運用の判断：水位や放流をどうするかは、管理者と専門家が決める。

Airffic 編集部の見立てでは、こうなる。ダムの管理所の屋上にドローンポートがあり、季節ごとに下流面を同じ経路で撮る。監査廊にはケージ付きの機体が待機して、漏水量の計測値が変わった日に、その区間を飛んで写真を残す。水の下は水中ドローンが年に一度もぐり、上流面と取水口の様子を同じ堤体モデルに重ねていく。

技術者は、ロープにぶら下がる代わりに、モデルの上で百年分の変化をたどる。人が潜る回数も、壁を降りる回数も、ぐんと減る。ダムの点検は「危ない場所へ行く仕事」から「百年の記録を受け継ぐ仕事」へ変わるんよ。