Light Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Cooperative Inspection of PV Plants

Um dos primeiros ensaios de campo de inspeção de usinas fotovoltaicas com imagens térmicas e visíveis usando dois UAVs cooperantes: uma asa fixa grande para visão geral e um multirrotor elétrico pequeno para close. Em uma usina de 200 kW e 810 módulos no norte da Itália, encontrou pontos quentes, sombreamento e células trincadas, um vidro quebrado e trilhas de caracol, com imagens georreferenciadas por GPS para localizar os módulos defeituosos. Os autores estimam o custo do sistema abaixo de 5% do custo anual de manutenção para usinas de 0,2-1 MW, como valor preliminar.

Principais conclusões

• Test site: 200 kW, 810 polycrystalline modules, northern Italy
• Detected hot spots, shading/cracked cells, glass breakage and snail trails
• Overview aircraft was too far to diagnose some hot areas; close-up multirotor needed
• Estimated cost below 5% of annual maintenance cost for a 0.2-1 MW plant (preliminary)

Limitações

• Single plant; authors call it a preliminary validation
• No detection rates, altitude or inspection-time figures reported
• Fault cause still needed visual confirmation; automatic defect linking left to future work
• Requires civil aviation permits