PAPER P20 · 2014
Light Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Cooperative Inspection of PV Plants
Bellezza Quater, P., Grimaccia, F., Leva, S., Mussetta, M., Aghaei, M. — IEEE Journal of Photovoltaics
Volltext gelesen Zitationen: openalex: 247 (2026-10-22)
Ein früher Feldversuch zur Inspektion von PV-Anlagen mit Wärmebild plus sichtbarem Licht und zwei kooperierenden UAVs: einem großen Starrflügler für den Überblick und einem kleinen elektrischen Multikopter für Nahaufnahmen. An einer 200-kW-Anlage mit 810 Modulen in Norditalien fand er Hotspots, Verschattung und gerissene Zellen, ein gebrochenes Glas und Schneckenspuren, mit GPS-markierten Bildern zur Verortung fehlerhafter Module. Die Autoren schätzen die Systemkosten vorläufig auf unter 5 % der jährlichen Wartungskosten bei Anlagen von 0,2–1 MW.
Zentrale Ergebnisse
- Test site: 200 kW, 810 polycrystalline modules, northern Italy
- Detected hot spots, shading/cracked cells, glass breakage and snail trails
- Overview aircraft was too far to diagnose some hot areas; close-up multirotor needed
- Estimated cost below 5% of annual maintenance cost for a 0.2-1 MW plant (preliminary)
Grenzen
- Single plant; authors call it a preliminary validation
- No detection rates, altitude or inspection-time figures reported
- Fault cause still needed visual confirmation; automatic defect linking left to future work
- Requires civil aviation permits
Die Arbeit auf mehrere Luftfahrzeuge zu verteilen ist ein Routingproblem, und die Zustellforschung untersucht dieselbe Form. Siehe die Paper-Karte des Logistics-Leitfadens A matheuristic for the vehicle routing problem with drones and its variants.