Light Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Cooperative Inspection of PV Plants

Uji lapangan awal untuk inspeksi PLTS (PV) secara termal dan dengan cahaya tampak, memakai dua UAV yang bekerja sama: pesawat sayap tetap yang besar untuk tinjauan umum, dan multirotor listrik yang kecil untuk jarak dekat. Pada pembangkit 200 kW dengan 810 modul di Italia utara, uji ini menemukan titik panas, bayangan dan sel yang retak, kaca yang pecah, serta jejak siput (snail trails). Citra yang ditandai GPS dipakai untuk menemukan modul yang bermasalah. Penulis memperkirakan biaya sistem di bawah 5% biaya pemeliharaan tahunan untuk pembangkit 0.2-1 MW, sebagai angka awal.

Temuan utama

• Test site: 200 kW, 810 polycrystalline modules, northern Italy
• Detected hot spots, shading/cracked cells, glass breakage and snail trails
• Overview aircraft was too far to diagnose some hot areas; close-up multirotor needed
• Estimated cost below 5% of annual maintenance cost for a 0.2-1 MW plant (preliminary)

Keterbatasan

• Single plant; authors call it a preliminary validation
• No detection rates, altitude or inspection-time figures reported
• Fault cause still needed visual confirmation; automatic defect linking left to future work
• Requires civil aviation permits