Light Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Cooperative Inspection of PV Plants

Un ensayo de campo temprano de inspección térmica y visible de plantas fotovoltaicas con dos UAV cooperantes: un ala fija grande para la vista general y un pequeño multirrotor eléctrico para el detalle. En una planta de 200 kW y 810 módulos en el norte de Italia encontró puntos calientes, sombreado y celdas agrietadas, un vidrio roto y rastros de caracol, con imágenes geoetiquetadas por GPS para localizar los módulos defectuosos. Los autores estiman el coste del sistema por debajo del 5 % del coste anual de mantenimiento para plantas de 0,2-1 MW, como cifra preliminar.

Hallazgos clave

• Test site: 200 kW, 810 polycrystalline modules, northern Italy
• Detected hot spots, shading/cracked cells, glass breakage and snail trails
• Overview aircraft was too far to diagnose some hot areas; close-up multirotor needed
• Estimated cost below 5% of annual maintenance cost for a 0.2-1 MW plant (preliminary)

Limitaciones

• Single plant; authors call it a preliminary validation
• No detection rates, altitude or inspection-time figures reported
• Fault cause still needed visual confirmation; automatic defect linking left to future work
• Requires civil aviation permits